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Leçon 40 : Mesurer l’Accélération avec l’IMU Six Axes MPU6050

Ce tutoriel couvre l’utilisation de l’accéléromètre et du gyroscope MPU6050 avec le Raspberry Pi Pico W :

  • Introduction : Vue d’ensemble de l’utilisation du capteur MPU6050 pour mesurer l’accélération et les mouvements gyroscopiques.

  • Configuration du matériel : Instructions pour connecter le MPU6050 et l’écran OLED au Raspberry Pi Pico W.

  • Comprendre le capteur : Explication sur la façon dont le MPU6050 mesure l’accélération sur les axes X, Y et Z en utilisant la technologie MEMS.

  • Installation des bibliothèques nécessaires : Guide pour télécharger et configurer les bibliothèques à partir du dépôt GitHub de SunFounder.

  • Codage et tests : Code MicroPython étape par étape pour lire et afficher les valeurs d’accélération, avec visualisation en temps réel à l’aide du plotter Thonny.

  • Exercice : Mesurez l’accélération de l’axe Z et comparez les prédictions avec les valeurs réelles.

  • Conclusion : Résumé et aperçu des prochaines leçons sur les applications pratiques du MPU6050.

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