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Leçon 41 : Déduire l’Inclinaison à partir d’un Accéléromètre 3 Axes

Ce tutoriel couvre la mesure de l’accélération sur trois axes à l’aide du capteur MPU6050 avec le Raspberry Pi Pico W :

• Introduction : Mesurer l’accélération sur les axes X, Y et Z, en se concentrant sur l’axe Z en raison de la gravité.

• Rappel de la leçon précédente : Récapitulatif de l’accélération sur les axes X et Y et exercice sur la prédiction de l’axe Z.

• Accélération sur l’axe Z : Explique l’accélération de 1G sur l’axe Z lorsque le capteur est immobile et comment l’inclinaison affecte les lectures.

• Application pratique : Utilisation du capteur pour mesurer l’inclinaison (pitch et roll) dans la menuiserie, les sports tout-terrain et l’aviation.

• Exercice : Calculez les angles d’inclinaison (pitch et roll) en utilisant les données du capteur et appliquez les concepts mathématiques précédents.

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