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Leçon 68 : Exemple de multithreading en MicroPython avec LEDs et Servo

Ce tutoriel explique comment contrôler un servo et des LEDs avec le Raspberry Pi Pico W en utilisant les deux cœurs :

  • Configuration des connexions : Connectez la LED rouge au GPIO 15, la LED verte au GPIO 14, le servo au GPIO 17, l’alimentation au pin 40 et la masse au pin 38.

  • Implémentation du code : Importez machine, time, _thread et Servo. Configurez les broches pour les LEDs et le servo. Définissez la fonction other_core pour faire clignoter les LEDs en fonction de la direction du servo.

  • Devoir : Modifiez le code pour faire clignoter la LED rouge en cas de mouvement horaire du servo et la LED verte en cas de mouvement antihoraire.

Vidéo