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5.3 Rilevamento del Cambio di Stato

Quando il pulsante controlla altri dispositivi, non solo può attivarli quando viene premuto, ma anche fermarli quando viene rilasciato. È inoltre possibile commutare lo stato operativo ogni volta che il pulsante viene premuto.

Per ottenere questo effetto, è necessario sapere come alternare lo stato di funzionamento tra acceso e spento quando il pulsante viene premuto, ovvero il «rilevamento del cambio di stato».

In questo progetto, utilizzeremo il pulsante per controllare il motore.

Componenti necessari

In questo progetto, ci servono i seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
3 in 1 Starter Kit	380+	3 in 1 Starter Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

INTRODUZIONE AI COMPONENTI	LINK PER L’ACQUISTO
Scheda SunFounder R3	ACQUISTA
Breadboard	ACQUISTA
Cavi di Collegamento	ACQUISTA
Resistore	ACQUISTA
Pulsante	ACQUISTA
Motore TT	-
Modulo Driver Motore L9110	-

Schema

Collegamenti

Codice

Nota

• Apri il file 5.3.state_change_detection.ino nel percorso 3in1-kit\basic_project\5.3.state_change_detection.

• Oppure copia questo codice nell”Arduino IDE.

• Oppure carica il codice tramite l”Arduino Web Editor.

Dopo aver caricato correttamente il codice, premi il pulsante e il motore si avvierà; fino a quando non premi nuovamente il pulsante, il motore si fermerà.

Come funziona?

1. Crea variabili e definisci i pin per il motore e il pulsante.

   ...
   int detectionState = 0;
   int buttonState = 0;
   int lastButtonState = 0;
   

   • detectionState è una variabile che cambia il suo valore ogni volta che viene premuto il pulsante, ad esempio, 0 questa volta, 1 la prossima e così via alternativamente.

   • buttonState e lastButtonState vengono utilizzati per registrare lo stato del pulsante questa volta e l’ultima volta, per confrontare se il pulsante è stato premuto o rilasciato.

2. Inizializza ogni pin e imposta la velocità di trasmissione del monitor seriale.

   void setup() {
       pinMode(buttonPin, INPUT);
       Serial.begin(9600);
       pinMode(B_1A, OUTPUT);
       pinMode(B_1B, OUTPUT);
   }
   

3. Leggi lo stato del pulsante e, se premuto, la variabile detectionState cambierà il suo valore da 0 a 1 o da 1 a 0. Quando detectionState è 1, il motore si avvierà. L’effetto sarà che questa volta il pulsante viene premuto, il motore gira, la prossima volta che viene premuto, il motore si fermerà, e così via alternativamente.

   void loop() {
   // Toggle the detectionState each time the button is pressed
   buttonState = digitalRead(buttonPin);
   if (buttonState != lastButtonState) {
       if (buttonState == HIGH) {
       detectionState=(detectionState+1)%2;
       Serial.print("The detection state is: ");
       Serial.println(detectionState);
       }
       delay(50);
   }
   lastButtonState = buttonState;
   
   // According to the detectionState, start the motor
   if(detectionState==1){
       digitalWrite(B_1A,HIGH);
       digitalWrite(B_1B,LOW);
   }else{
       digitalWrite(B_1A,LOW);
       digitalWrite(B_1B,LOW);
   }
   }
   

   Il flusso di lavoro completo è il seguente.

   • Leggi il valore del pulsante.

   buttonState = digitalRead(buttonPin);
   

   • Se buttonState e lastButtonState non sono uguali, significa che lo stato del pulsante è cambiato, procedi con il successivo controllo, e memorizza lo stato del pulsante attuale nella variabile lastButtonState. delay(50) viene utilizzato per eliminare il rimbalzo.

   if (buttonState != lastButtonState) {
   ...
       delay(50);
   }
   lastButtonState = buttonState;
   

   • Quando il pulsante è premuto, il suo valore è HIGH. Qui, quando il pulsante è premuto, il valore della variabile detectionState cambia, ad esempio, da 0 a 1 dopo un’operazione.

   if (buttonState == HIGH) {
       detectionState=(detectionState+1)%2;
       Serial.print("The detection state is: ");
       Serial.println(detectionState);
       }
   

   • Quando la variabile detectionState è 1, fai ruotare il motore, altrimenti fermalo.

   if(detectionState==1){
       digitalWrite(B_1A,HIGH);
       digitalWrite(B_1B,LOW);
   }else{
       digitalWrite(B_1A,LOW);
       digitalWrite(B_1B,LOW);
   }