注釈

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超音波モジュール

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  • TRIG: トリガーパルス入力

  • ECHO: エコーパルス出力

  • GND: グラウンド

  • VCC: 5V電源

HC-SR04超音波距離センサーは、2 cmから400 cmまでの非接触距離測定を提供し、精度は最大で3 mmです。このモジュールは、超音波送信機、受信機、および制御回路を統合しており、シームレスな動作が可能です。

このセンサーを使用するには、4つのピン（VCC（電源）、Trig（トリガー）、Echo（受信）、GND（グラウンド））を接続するだけで、測定プロジェクトに簡単に利用できます。

特徴

  • 動作電圧：DC5V

  • 動作電流：16mA

  • 動作周波数：40Hz

  • 最大測定範囲：500cm

  • 最小測定範囲：2cm

  • トリガ入力信号：10uS TTLパルス

  • エコー出力信号：入力TTLレベル信号と距離の比例関係

  • コネクタ：XH2.54-4P

  • 寸法：46x20.5x15 mm

原理

基本的な原理は以下の通りです：

  • 少なくとも10usの高レベル信号をIOトリガーで使用します。

  • モジュールは40 kHzの超音波8サイクルを発信し、反射したパルス信号を検出します。

  • 信号が返ってくるとエコーは高レベル信号を出力し、その高レベル信号の持続時間が発信から反射までの時間を示します。

  • 距離 = (高レベル時間 × 音速（340M/S）) ÷ 2

ultrasonic_prin

式：

  • us / 58 = センチメートル単位の距離

  • us / 148 = インチ単位の距離

  • 距離 = 高レベル時間 × 音速（340M/S） ÷ 2

注釈

このモジュールは電源を入れたままで接続しないでください。必要に応じて、まずモジュールのGNDを接続してください。それ以外の場合、モジュールの動作に影響を与える可能性があります。

測定対象の物体の面積は少なくとも0.5平方メートルで、できるだけ平坦である必要があります。そうでないと、結果に影響を与える可能性があります。

例