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PIR(受動赤外線)モーションセンサーモジュール
PIRセンサーは赤外線を検出し、熱を発する生物の存在を感知することができます。
センサーは2つのスロットに分けられており、それぞれが差動アンプに接続されています。センサーの前に静止物体がある場合、両方のスロットが等量の赤外線を受け取り、出力はゼロになります。しかし、動く物体がセンサーの前を通ると、一方のスロットが他方よりも多くの放射を検出します。この不均衡が出力を高低に変動させ、この出力電圧の変動が動きの検出を示します。

配線後、センサーモジュールは1分間の初期化を行います。初期化中、モジュールは間隔をおいて0〜3回出力します。その後、モジュールはスタンバイモードになります。モジュールの表面から光源や他の源の干渉を遠ざけることで、干渉信号による誤動作を避けてください。風が多い場所では使用しない方が良いでしょう、なぜなら風もセンサーに干渉する可能性があるからです。

距離調整
距離調整用のポテンショメーターのノブを時計回りに回すと、感知距離の範囲が広がり、最大感知距離は約0-7メートルになります。反時計回りに回すと、感知距離の範囲が狭まり、最小感知距離は約0-3メートルになります。
遅延調整
遅延調整用のポテンショメーターのノブを時計回りに回すと、感知遅延も長くなります。感知遅延の最大は300秒に達することができます。逆に反時計回りに回すと、最短5秒で遅延を短縮できます。
トリガーモード
ジャンパーキャップを使って異なるモードを選択できます。
H: 繰り返しトリガーモード、人体を感知後、モジュールは高レベルを出力します。その後の遅延期間中に誰かが感知範囲に入ると、出力は高レベルのまま維持されます。
L: 非繰り返しトリガーモード、人体を感知した時に高レベルを出力します。遅延後、出力は自動的に高レベルから低レベルに変化します。
例
2.10 人間の動きを検出する (MicroPythonユーザー向け)
7.4 乗客カウンターの作成 (MicroPythonユーザー向け)
2.10 人の動きを検出する (Arduinoユーザー向け)
