注釈

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参加する理由は？

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8.8 @SunFounder Controllerで遊ぼう

このプロジェクトでは、Sunfounder Controllerアプリを使用してリモートプロジェクトを構築する方法を学びます。 LAN環境では、Pico 2 Wの回路をスマートフォンやタブレットで制御することができます。 Pico 2 Wでシンプルなロボットを作りたい場合、このアプリは非常に便利です。

ここでは、アプリのスライダーバーを使用してサーボの角度を制御し、アプリのゲージで超音波センサーが検出した距離を表示します。

1. 必要なコンポーネント

このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。

キット一式を購入するのが便利です。こちらのリンクから購入できます：

名前

このキットに含まれるアイテム

リンク

Pico 2 W スターターキット

450以上

Pico 2 W Kit

別々に購入することもできます。以下のリンクから購入可能です。

SN

コンポーネント

数量

リンク

1

Pico 2 Wの概要

1

2

Micro USBケーブル

1

3

ブレッドボード

1

買う

4

ジャンパーワイヤー

複数

買う

5

サーボモーター

1

買う

6

超音波モジュール

1

買う

7

Li-Po充電モジュール

1

8

18650バッテリー

1

2. 回路を組み立てる

警告

Li-po充電モジュールが図のように接続されていることを確認してください。そうしないと、短絡が原因でバッテリーや回路が損傷する可能性があります。

../../_images/9.sc_bb.png

3. SunFounder Controllerをセットアップする

  1. SunFounder Controller APP を APP Store(iOS) または Google Play(Android) からインストールします。

  2. アプリを開き、ホームページで + ボタンをクリックしてコントローラーを作成します。

  3. ここで Blank と Dual Stick を選択します。

  4. これで空のコントローラーが作成されます。

  5. H エリアをクリックし、 Slider ウィジェットを追加します。

  6. コントロールのギアをクリックして、設定ウィンドウを開きます。

  7. 最大値を180、最小値を0に設定し、 確認 をクリックします。

  8. L エリアをクリックし、 Gauge ウィジェットを追加します。

  9. ゲージのギアをクリックして設定ウィンドウを開き、最大値を100、最小値を0、単位をcmに設定します。

  10. ウィジェットの設定が完了したら、保存をクリックします。

    ../../_images/sc-a-10.png

4. コードを実行する

注釈

Pico 2 Wが現在Anvilファームウェアを使用している場合、 1.3 MicroPythonをPico 2 Wにインストール が必要です。

  1. pico-2w-kit-main/micropython/libs のパスから ws.py と websocket_helper.py をRaspberry Pi Pico 2 Wにアップロードします。

    ../../_images/9_sc3.png

  2. ws.py スクリプトをダブルクリックし、WiFiの SSID と PASSWORD を入力します。

    ../../_images/9_sc1.png

  3. pico-2w-kit-main/micropython/iot のパスにある 9_sunfounder_controller.py を開き、 現在のスクリプトを実行 ボタンをクリックするか、F5を押して実行します。接続が成功すると、Pico 2 WのIPアドレスが表示されます。

    ../../_images/9_sc2.png

    注釈

    このスクリプトを起動時に実行できるようにするには、Raspberry Pi Pico 2 Wに main.py として保存できます。

  4. SunFounder Controllerアプリに戻り、 接続 ボタンをクリックします。

  5. Pico Wが検出された場合、直接タップして接続します。

  6. 自動で検索されない場合は、手動でIPを入力して接続できます。

  7. 実行ボタンをクリックした後、Hエリアのスライダーバーをスライドさせると、サーボが角度を調整します。Lエリアのゲージは、手が超音波センサーから100cm以内にある場合、その距離を表示します。

仕組みは？

ws.py ライブラリの WS_Server クラスは、アプリとの通信を実装しています。以下はその基本機能を実装するためのフレームワークです。

from ws import WS_Server
import json
import time

ws = WS_Server(8765) # WebSocketを初期化

def main():
    ws.start()
    while True:
        status,result=ws.transfer()
        time.sleep_ms(100)

try:
    main()
finally:
    ws.stop()

まず、 WS_Server オブジェクトを作成する必要があります。

ws = WS_Server(8765)

次に、 ws.start() を呼び出してWebSocketを開始します。

ws.start()

次に、 while True ループを使用して、Pico 2 WとSunFounder Controllerアプリ間でデータ転送を行います。

while True:
    # WebSocketデータ転送
    status,result = ws.transfer()

    # データ転送のステータス
    print(status)

    # 受信したデータ
    print(result)

    # 送信したデータ
    print(ws.send_dict)


    time.sleep_ms(100)

status が False の場合、SunFounder Controllerアプリからデータを取得できなかったことを意味します。

そして、 result はPico 2 WがSunFounder Controllerアプリから取得したデータです。 出力すると、次のようなデータが表示されます。これはすべてのウィジェットエリアの値です。

{'C': None, 'B': None, 'M': None,,,,, 'A': None, 'R': None}

この場合、Hエリアの値を個別に表示して、それを回路の操作に使用します。

status,result=ws.transfer()
#print(result)
if status == True:
    print(result['H'])

ws.send_dict 辞書は、Pico 2 WがSunFounder Controllerアプリに送信するデータです。これは WS_Server クラスで作成され、 ws.transfer() が実行されると送信されます。

そのメッセージは以下のように表示されます。

{'Check': 'SunFounder Controller', 'Name': 'Pico2W', 'Type': 'Blank'}

これは空のメッセージです。これをSunFounder Controllerアプリのウィジェットにコピーするには、対応するエリアに値を割り当てる必要があります。例えば、Lエリアに値 50 を割り当てます。

ws.send_dict['L'] = 50

データは以下のように表示されます。

{'L': 50, 'Type': 'Blank', 'Name': 'Pico2W', 'Check': 'SunFounder Controller'}

SunFounder Controllerの詳細な使い方については、 SunFounder Controller APP を参照してください。