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Lektion 37: Steuerung eines Servos mit einem Potentiometer in MicroPython

Dieses Tutorial behandelt die Steuerung eines Servomotors mit einem Potentiometer und dem Raspberry Pi Pico W:

• Servomotorsteuerung: - Schließen Sie den SG90-Servomotor an den Raspberry Pi Pico W an. - Braunes Kabel an Masse, rotes Kabel an die Stromversorgung (5V), oranges Kabel an GPIO-Pin 15 für die Steuerung.

• Verdrahtungsaufbau: - Schließen Sie das Potentiometer an: Stromversorgung an 3,3V, Masse an die Masseschiene und Signal an GPIO-Pin 26.

• Grundlagen der PWM: - Verwenden Sie Pulsweitenmodulation (PWM) zur Steuerung der Servoposition. - Stellen Sie die PWM-Frequenz auf 50Hz für den Servo ein.

• Code-Erklärung: - Richten Sie PWM auf GPIO-Pin 15 ein. - Konvertieren Sie die Potentiometerwerte in Servowinkel. - Beispielcode, um den Servo basierend auf dem Potentiometereingang zu bewegen.

• Praktische Demonstration: - Führen Sie den Code aus, um den Servo mit dem Potentiometer zu steuern. - Vermeiden Sie es, den Servoarm manuell zu drehen, um Schäden zu vermeiden.

• Anwendungsideen: - Steuern Sie größere Servos mit einer externen Stromversorgung für fortgeschrittenere Projekte.

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