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Lektion 51 : Das ultimative Neigungsmessgerät mit dem MPU6050

Dieses Tutorial behandelt die Erstellung eines präzisen Neigungsmessgeräts mit dem MPU6050-Sensor und dem Raspberry Pi Pico W:

  • Einrichtung:

    • Verbinden Sie den MPU6050 und OLED 1306 mit dem Raspberry Pi Pico W gemäß dem bereitgestellten Schaltplan.

  • Herausforderungen:

    • Rohdaten des Beschleunigungssensors sind rauschbehaftet.

    • Daten des Gyroskops driften im Laufe der Zeit.

  • Lösung:

    • Kombinieren Sie Beschleunigungs- und Gyroskopdaten mithilfe eines Komplementärfilters, um genaue, schnelle und rauschfreie Neigungsmessungen zu erzielen.

    • Implementieren Sie eine Fehlerkorrektur, um stationäre Fehler zu beheben.

  • Implementierung:

    • Initialisieren Sie den MPU6050 und OLED 1306.

    • Sammeln Sie Daten sowohl vom Beschleunigungssensor als auch vom Gyroskop.

    • Wenden Sie einen Komplementärfilter an, um kurzzeitige Gyroskopdaten mit langfristigen Beschleunigungsdaten zu kombinieren.

    • Fügen Sie eine Fehlerkorrektur hinzu, um Drift in den Messungen auszugleichen.

    • Zeigen Sie die Ergebnisse auf dem OLED-Bildschirm an, wobei sowohl qualitative (Libellenanzeige) als auch quantitative (Gradanzeige) Neigungsinformationen angezeigt werden.

  • Demonstration:

    • Das Neigungsmessgerät wird getestet, um stabile und genaue Pitch- und Roll-Werte auch bei Vibrationen zu zeigen.

    • Das Gerät wird mit einem Batteriefach tragbar gemacht, sodass es ohne Kabel betrieben werden kann.

  • Zusätzliche Verbesserungen:

    • Vorschläge beinhalten, das Gerät kabellos für die Fernüberwachung zu machen oder ein 3D-gedrucktes Gehäuse für die Portabilität zu entwerfen.

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