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Lektion 36: Steuerung eines Servos mit MicroPython

Dieses Tutorial behandelt die Steuerung eines Servomotors mit dem Raspberry Pi Pico W:

  • Servomotorsteuerung: - Einführung in die Verwendung des SG90-Servomotors mit dem Raspberry Pi Pico W. - Erklärung der Anschlüsse des Servomotors: Braun (Masse), Rot (Stromversorgung), Orange (Steuerung). - Betonung, dass größere Servos nicht direkt vom Raspberry Pi Pico W mit Strom versorgt werden sollten, um mögliche Schäden zu vermeiden.

  • Schaltplan und Aufbau: - Detaillierte Verdrahtungsanweisungen zum Anschluss des SG90-Servos an den Raspberry Pi Pico W. - Verwendung des GPIO-Pins 15 für die Steuerung und Erstellung einer Stromschiene von Pin 1 für die 5V-Versorgung.

  • Grundlagen der PWM: - Erklärung der Pulsweitenmodulation (PWM) und ihrer Rolle bei der Steuerung der Servoposition. - Berechnung der Pulsweiten, die den verschiedenen Servo-Winkeln entsprechen (0,5 ms für 0 Grad, 2,5 ms für 180 Grad). - Einstellung der PWM-Frequenz auf 50 Hz, um den Anforderungen des Servos zu entsprechen.

  • Code-Erklärung: - Schritt-für-Schritt-Coding-Tutorial zur Einrichtung von PWM auf GPIO-Pin 15. - Erstellung einer Funktion zur Umrechnung gewünschter Winkel in PWM-Duty-Cycle-Werte. - Beispielcode zur Steuerung des Servos durch Eingabe gewünschter Winkel.

  • Praktische Demonstration: - Ausführung des Codes, um den Servo auf bestimmte Winkel zu bewegen. - Sicherstellung des sicheren Betriebs des Servos, indem eine manuelle Drehung des Servoarms vermieden wird.

  • Hausaufgabe: - Aufgabe, ein Potentiometer in die Schaltung zu integrieren, um die Servoposition durch Einstellung des Potentiometers zu steuern.

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