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Lektion 48 : Rotationsmessung mit dem Gyroskop des MPU6050

Dieses Tutorial behandelt die Verwendung des MPU6050-Sensors mit dem Raspberry Pi Pico W zur Erstellung eines stabilen Neigungsmessers durch Kombination von Beschleunigungs- und Gyroskopdaten:

• Einrichtung:

  • Verbinden Sie den MPU6050 mit dem Raspberry Pi Pico W gemäß dem bereitgestellten Schaltplan.

• Konzept:

  • Messen Sie die Neigung mithilfe von Daten sowohl des Beschleunigungssensors als auch des Gyroskops.

  • Beheben Sie Fehler, die durch Rauschen der Beschleunigung und Drift des Gyroskops verursacht werden.

• Tiefpassfilter:

  • Glätten Sie die Beschleunigungsdaten, um das Rauschen zu reduzieren.

• Integration des Gyroskops:

  • Berechnen Sie die Neigungswinkel mithilfe der Rotationsgeschwindigkeit.

  • Aktualisieren Sie kontinuierlich die Pitch-, Roll- und Gierwinkel.

• Datenkombination:

  • Fusionieren Sie die Daten des Beschleunigungssensors und des Gyroskops, um Rauschen und Drift zu minimieren.

• Hausaufgabe:

  • Implementieren und optimieren Sie die beschriebene Methode zur stabilen Neigungsmessung.

Video