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Lektion 64 : Objektorientiertes Programmierbeispiel in MicroPython mit LEDs

Dieses Tutorial behandelt die objektorientierte Programmierung (OOP) mit dem Raspberry Pi Pico W und konzentriert sich auf die Steuerung von LEDs:

  • Verdrahtungsaufbau: - Verbinden Sie eine rote LED mit GPIO-Pin 15 und eine grüne LED mit GPIO-Pin 14, jeweils mit 330-Ohm-Widerständen zur Masse.

  • Klasse und Methoden: 1. Definieren Sie eine LED-Klasse zur Verwaltung von LED-Objekten. 2. Initialisieren Sie die LED mit der __init__-Methode und richten Sie den Pin ein. 3. Implementieren Sie eine blink-Methode zur Steuerung des Blinkens der LED.

  • Code-Implementierung: 1. Importieren Sie die notwendigen Bibliotheken (machine und time). 2. Erstellen Sie die LED-Klasse mit den Methoden __init__ und blink. 3. Instanziieren Sie Objekte für die rote und grüne LED. 4. Verwenden Sie eine Schleife, um die LEDs gemäß den angegebenen Parametern blinken zu lassen.

  • Hausaufgabe: - Erstellen Sie eine Klasse für einen Servomotor, die eine einfache Steuerung seiner Position ermöglicht. Die Klasse sollte Methoden zur Initialisierung des Servos und zur Einstellung seines Winkels enthalten. Überprüfen Sie Lektion 36 für Details zur Arbeit mit Servomotoren in MicroPython.

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