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Lektion 59 : Steuerung eines Servos mit einem Joystick

Dieses Tutorial behandelt die Steuerung eines Servos mit einem Joystick unter Verwendung des Raspberry Pi Pico W:

• Verkabelungssetup: Verbinden Sie den Joystick-GND mit Pin 38, 3,3V mit Pin 36, VRX mit GPIO-Pin 27 und VRY mit GPIO-Pin 26. Verbinden Sie 5V des Servos mit Pin 40, GND mit Pin 38 und die Steuerung mit GPIO-Pin 15.

• Code-Implementierung: Importieren Sie die notwendigen Bibliotheken (machine, time, math). Richten Sie den ADC für die Joystick-Achsen und PWM für den Servo ein. Lesen und drucken Sie die Joystick-Werte zur Kalibrierung und Winkelberechnung.

• Kalibrierung und Steuerung: Konvertieren Sie die rohen ADC-Werte auf eine Skala von -100 bis +100. Berechnen Sie den Winkel des Joysticks mit Trigonometrie. Ordnen Sie den Winkel dem entsprechenden PWM-Wert für den Servo zu.

• Hausaufgabe: Schreiben Sie ein Programm zur Steuerung eines Servomotors basierend auf dem Winkel des Joysticks, um eine genaue Verfolgung zwischen 0 und 180 Grad zu gewährleisten.

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