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Lektion 65 : Eine Servoklasse in MicroPython erstellen¶

Dieses Tutorial behandelt die Erstellung einer Servoklasse mithilfe der objektorientierten Programmierung (OOP) mit dem Raspberry Pi Pico W:

Verdrahtungsaufbau: - Verbinden Sie das rote Kabel des Servos mit dem physischen Pin 40 (3.3V), das braune Kabel mit Pin 38 (Masse) und das orangefarbene Steuerkabel mit GPIO-Pin 17.
Klasse und Methoden: - Definieren Sie eine Servo-Klasse zur Verwaltung von Servo-Objekten. - Initialisieren Sie den Servo mit der __init__-Methode und richten Sie den PWM-Pin ein. - Implementieren Sie eine pos-Methode zur Steuerung der Servoposition.
Code-Implementierung: - Importieren Sie die notwendigen Bibliotheken (machine und time). - Erstellen Sie die Servo-Klasse mit den Methoden __init__ und pos. - Instanziieren Sie ein Servo-Objekt und steuern Sie dessen Position mit der pos-Methode.
Hausaufgabe: - Überprüfen Sie Lektion 36 für Details zur Arbeit mit Servos. Erstellen Sie eine Servoklasse, die eine einfache Steuerung der Servoposition durch das Einstellen von Winkeln ermöglicht. Implementieren Sie eine Methode, um den Servo basierend auf Benutzereingaben zu bewegen.

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