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Lektion 68 : MicroPython Multicore-Threading-Beispiel mit LEDs und Servo

Dieses Tutorial behandelt die Steuerung eines Servos und LEDs mit dem Raspberry Pi Pico W unter Verwendung beider Kerne:

  • Verdrahtungsaufbau: - Schließen Sie eine rote LED an GPIO-Pin 15 mit einem 330-Ohm-Widerstand an Masse an. - Schließen Sie eine grüne LED an GPIO-Pin 14 mit einem 330-Ohm-Widerstand an Masse an. - Schließen Sie das Steuerkabel des Servos an GPIO-Pin 17, das Stromkabel an physikalischen Pin 40 und das Erdungskabel an physikalischen Pin 38 an.

  • Code-Implementierung: - Importieren Sie die notwendigen Bibliotheken (machine, time, _thread, Servo). - Richten Sie die Pins für die LEDs und den Servo ein. - Definieren Sie eine Funktion other_core, um die LEDs basierend auf der Richtung des Servos mit einer globalen Variable blinken zu lassen. - Erstellen Sie eine Schleife, um den Servo zu bewegen und die LED-Richtung festzulegen.

  • Hausaufgabe: - Erweitern Sie den Code, um die rote LED blinken zu lassen, wenn sich der Servo im Uhrzeigersinn bewegt, und die grüne LED, wenn er sich gegen den Uhrzeigersinn bewegt.

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