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Lektion 50 : Langfristige stationäre Fehler aus Sensordaten entfernen

Dieses Tutorial behandelt die Verbesserung der Neigungsmessgenauigkeit mit dem MPU6050-Sensor und dem Raspberry Pi Pico W:

• Einrichtung:

  • Verbinden Sie den MPU6050 mit dem Raspberry Pi Pico W gemäß dem bereitgestellten Schaltplan.

• Herausforderungen:

  • Beschleunigungsmesser allein sind rauschbehaftet.

  • Gyroskope allein driften im Laufe der Zeit.

• Lösung:

  • Kombinieren Sie Beschleunigungs- und Gyroskopdaten mithilfe eines Komplementärfilters.

  • Verwenden Sie einen Tiefpassfilter für die Beschleunigungsdaten, um das Rauschen zu reduzieren.

  • Nutzen Sie die Gyroskopdaten für kurzfristige Genauigkeit.

  • Fügen Sie eine Fehlerkorrektur hinzu, um stationäre Fehler zu beheben.

• Ergebnisse:

  • Erzielen Sie genaue, schnelle und rauschfreie Neigungsmessungen.

• Hausaufgabe:

  • Implementieren Sie den Filter und die Fehlerkorrektur.

  • Erstellen Sie eine visuelle Anzeige der Neigung mit einem OLED-Bildschirm.

Video