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Lektion 41: Neigung aus einem 3-Achsen-Beschleunigungssensor ableiten

Dieses Tutorial behandelt die Messung der Beschleunigung in drei Achsen mit dem MPU6050-Sensor und dem Raspberry Pi Pico W:

  • Einführung: - Messung der Beschleunigung in den Achsen X, Y und Z. - Verständnis der Z-Achsen-Beschleunigung durch die Schwerkraft.

  • Rückblick auf die vorherige Lektion: - Rückblick auf die Messung der Beschleunigung in den Achsen X und Y. - Hausaufgabe: Messung und Vorhersage des Verhaltens der Z-Achse.

  • Z-Achsen-Beschleunigung: - Erklärung der 1G-Beschleunigung in der Z-Achse im stationären Zustand aufgrund der Schwerkraft. - Demonstration der Auswirkungen des Neigens des Sensors auf die X-, Y- und Z-Werte.

  • Praktische Anwendung: - Verwendung des Sensors zur Messung der Neigung (Pitch und Roll) für Anwendungen in der Tischlerei, beim Offroading und in der Luftfahrt.

  • Hausaufgabe: - Berechnung der Neigungswinkel (Pitch und Roll) mithilfe der Sensordaten. - Anwendung der mathematischen Konzepte aus den vorherigen Lektionen.

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