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Lektion 57 : Kalibrierung eines Joysticks in MicroPython

Dieses Tutorial behandelt die Kalibrierung eines Joysticks mit dem Raspberry Pi Pico W:

• Verkabelungssetup:

  • Verbinden Sie GND mit physischem Pin 38, 3.3V mit Pin 36, VRX mit GPIO-Pin 27 und VRY mit GPIO-Pin 26.

• Code Implementierung:

  • Importieren Sie die notwendigen Bibliotheken (machine, time, math).

  • Richten Sie ADC für die Joystick-Achsen ein.

  • Lesen und drucken Sie die Joystick-Werte zur ersten Kalibrierung.

• Kalibrierung:

  • Berechnen und anwenden Sie Kalibrierungsgleichungen, um rohe ADC-Werte auf eine Skala von -100 bis +100 für beide Achsen zu konvertieren.

  • Passen Sie das Koordinatensystem an und eliminieren Sie Rauschen um die Neutralposition.

• Hausaufgabe:

  • Schreiben Sie ein Programm, das den Winkel des Joysticks basierend auf seiner Position berechnet und anzeigt.

Video