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Lektion 58 : Bestimmen der Winkelposition eines Joysticks in MicroPython

Dieses Tutorial behandelt die Kalibrierung eines Joysticks mit dem Raspberry Pi Pico W:

• Verkabelungssetup: Verbinden Sie GND mit Pin 38, 3.3V mit Pin 36, VRX mit GPIO-Pin 27 und VRY mit GPIO-Pin 26.

• Code-Implementierung: Importieren Sie die notwendigen Bibliotheken. Richten Sie den ADC für die Joystick-Achsen ein und lesen Sie die Werte zur Kalibrierung.

• Kalibrierung: Konvertieren Sie die rohen ADC-Werte auf eine Skala von -100 bis +100. Verwenden Sie Trigonometrie, um den Winkel des Joysticks zu berechnen.

• Hausaufgabe: Schreiben Sie ein Programm zur Steuerung eines Servomotors basierend auf dem Winkel des Joysticks, um eine genaue Verfolgung zwischen 0 und 180 Grad zu gewährleisten.

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