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Lektion 46 : Bau eines Zwei-Achsen-Neigungsmessers mit Display unter Verwendung des MPU6050

Dieses Tutorial behandelt die Verwendung des MPU6050-Sensors mit dem Raspberry Pi Pico W zur Erstellung eines Zwei-Achsen-Neigungsmessers:

• Einrichtung:

  • Verbinden Sie den MPU6050 und OLED 1306 mit dem Raspberry Pi Pico W anhand des bereitgestellten Schaltplans. Stellen Sie sicher, dass alle Verbindungen sicher sind, um elektrische Störungen zu vermeiden.

• Konzept:

  • Messen Sie die Neigung des Sensors mithilfe der Beschleunigungsdaten des MPU6050, um die Winkel für Pitch und Roll zu berechnen. Verwenden Sie diese Winkel, um eine visuelle Darstellung einer Wasserwaage auf dem OLED-Display zu erstellen.

• Gleichung:

  • Berechnen Sie die Pitch- und Roll-Winkel mit den folgenden Formeln: - Pitch: (text{Pitch} = arctanleft(frac{text{Y-Beschleunigung}}{text{Z-Beschleunigung}}right)) - Roll: (text{Roll} = arctanleft(frac{text{X-Beschleunigung}}{text{Z-Beschleunigung}}right))

  • Konvertieren Sie diese Winkel von Radiant in Grad.

• Code-Implementierung:

  • Richten Sie die MPU6050- und OLED 1306-Bibliotheken ein.

  • Messen Sie die X-, Y- und Z-Beschleunigungswerte.

  • Berechnen Sie die Pitch- und Roll-Winkel in Grad.

  • Anzeigen der berechneten Pitch- und Roll-Winkel auf dem OLED zusammen mit einer visuellen Darstellung einer sich innerhalb eines Rechtecks bewegenden Blase, um die Neigung anzuzeigen.

• Praktische Demonstration:

  • Testen Sie das Setup, indem Sie den Sensor neigen und die Bewegung der Blase auf dem OLED-Display beobachten. Passen Sie die Empfindlichkeit der Blasenbewegung an, um den Neigungsmesser reaktionsschneller zu machen.

  • Stellen Sie sicher, dass die Messwerte genau sind und sich die Blase entsprechend den Neigungswinkeln gleichmäßig bewegt.

• Erweiterte Überlegungen:

  • Gehen Sie auf die Herausforderung ein, dass der Beschleunigungsmesser Beschleunigung und Verzögerung als Neigung interpretiert. Denken Sie über Strategien nach, um die Messwerte zu stabilisieren und falsche Neigungserkennungen durch Vibrationen oder Bewegungen zu verhindern.

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