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Lektion 43: Neigungs- und Rollwinkel mit einem 3-Achsen-Beschleunigungssensor messen

Dieses Tutorial behandelt die Verwendung des MPU6050-Sensors mit dem Raspberry Pi Pico W zur Messung von Neigungs- und Rollwinkeln:

• Einrichtung:

  • Verbinden Sie den MPU6050 mit dem Raspberry Pi Pico W anhand des bereitgestellten Schaltplans und Codes.

• Trigonometrie zur Neigungsmessung:

  • Verwenden Sie trigonometrische Funktionen, um Neigungs- und Rollwinkel aus den Beschleunigungsdaten zu berechnen.

• Programmierung:

  • Implementieren und testen Sie die Berechnungen in Python, um genaue Neigungs- und Rollmessungen zu gewährleisten.

• Hausaufgabe:

  • Finden Sie eine Ausrichtung, bei der die Beschleunigungen in den Achsen X, Y und Z gleichzeitig 0G anzeigen, und teilen Sie die Lösung mit.

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