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Lektion 42: Neigungsmessung mit einem MPU6050-Beschleunigungssensor¶
Dieses Tutorial behandelt die Verwendung des MPU6050-Sensors mit dem Raspberry Pi Pico W zur Messung und Berechnung von Neigungswinkeln:
- Einführung:
Messung der Beschleunigung in den Achsen X, Y und Z mit dem MPU6050.
Einrichtung der Hardware und Software.
- Rückblick auf die vorherige Lektion:
Messung der Beschleunigung in den Achsen X, Y und Z.
Hausaufgabe zur Berechnung der Neigung basierend auf den Beschleunigungsdaten.
- Beschleunigung in der Z-Achse:
1G-Beschleunigung in der Z-Achse aufgrund der Schwerkraft im stationären Zustand.
Neigung beeinflusst die Messwerte der Achsen X, Y und Z.
- Berechnung der Neigungswinkel:
Verwendung der Trigonometrie zur Ableitung von Gleichungen für Neigungswinkel (Pitch und Roll).
Implementierung der Gleichungen in Python zur Messung der Neigung.
- Praktische Anwendung:
Testen des Codes zur genauen Neigungsmessung.
Hausaufgabe zur Modifizierung des Codes für positive und negative Pitch- und Roll-Werte.
- Fazit:
Ermutigung, die Prinzipien zu verstehen, anstatt sich auf Bibliotheken zu verlassen.
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