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Lektion 37: Steuerung eines Servos mit einem Potentiometer in MicroPython
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Dieses Tutorial behandelt die Steuerung eines Servomotors mit einem Potentiometer und dem Raspberry Pi Pico W:

* **Servomotorsteuerung**:
  - Schließen Sie den SG90-Servomotor an den Raspberry Pi Pico W an.
  - Braunes Kabel an Masse, rotes Kabel an die Stromversorgung (5V), oranges Kabel an GPIO-Pin 15 für die Steuerung.
* **Verdrahtungsaufbau**:
  - Schließen Sie das Potentiometer an: Stromversorgung an 3,3V, Masse an die Masseschiene und Signal an GPIO-Pin 26.
* **Grundlagen der PWM**:
  - Verwenden Sie Pulsweitenmodulation (PWM) zur Steuerung der Servoposition.
  - Stellen Sie die PWM-Frequenz auf 50Hz für den Servo ein.
* **Code-Erklärung**:
  - Richten Sie PWM auf GPIO-Pin 15 ein.
  - Konvertieren Sie die Potentiometerwerte in Servowinkel.
  - Beispielcode, um den Servo basierend auf dem Potentiometereingang zu bewegen.
* **Praktische Demonstration**:
  - Führen Sie den Code aus, um den Servo mit dem Potentiometer zu steuern.
  - Vermeiden Sie es, den Servoarm manuell zu drehen, um Schäden zu vermeiden.
* **Anwendungsideen**:
  - Steuern Sie größere Servos mit einer externen Stromversorgung für fortgeschrittenere Projekte.


**Video**

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