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Lektion 70 : Beispiel für das saubere Beenden eines Dual-Core-Programms in MicroPython¶

Dieses Tutorial behandelt die Verwendung von Threads zur Steuerung eines Servos und eines Tasters mit dem Raspberry Pi Pico W:

Verdrahtungsaufbau:
- Schließen Sie das Steuerkabel des Servos an GPIO-Pin 17, das Stromkabel an physikalischen Pin 40 und das Erdungskabel an physikalischen Pin 38 an.
- Schließen Sie einen Taster an GPIO-Pin 16 und Masse an.
Code-Implementierung:
- Importieren Sie die notwendigen Bibliotheken (machine, time, _thread, Servo).
- Richten Sie die Pins für den Taster und den Servo ein.
- Implementieren Sie einen Umschalter für den Taster, um die Bewegung des Servos zu steuern.
- Definieren Sie eine Hauptschleife, um Tastendrücke zu erkennen und den Servo zwischen 0 und 180 Grad zu toggeln.
- Verwenden Sie Threads, um die Servobewegung auf einem separaten Kern zu behandeln, damit das Programm sauber beendet werden kann.
Hausaufgabe:
- Modifizieren Sie das Programm, um sicherzustellen, dass es sauber beendet wird, auch wenn es unterbrochen wird, während der Servo sich bewegt.

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