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Lezione 12: Vedere attraverso gli occhi del tuo Rover

Ora che il tuo rover può annuire con la sua fotocamera, diamogli una vera visione! In questa lezione, imparerai a vedere esattamente ciò che il tuo Mars Rover vede attraverso la sua fotocamera.

Guarda video in diretta dalla prospettiva del tuo rover mentre esplora - vedi paesaggi marziani, scopri rocce interessanti e naviga come un vero esploratore spaziale!

Obiettivi di apprendimento

• Visualizzare filmati in diretta dalla fotocamera del tuo Mars Rover in tempo reale

• Combinare la visualizzazione della fotocamera con il controllo del servo per un’esplorazione interattiva

Gli occhi del tuo Rover: ESP32 CAM

Saluta l’ESP32 CAM - il potente sistema visivo del tuo rover! Questo fantastico modulo è come dare al tuo rover occhi super-intelligenti.

L’ESP32 CAM fa due cose incredibili:

1. Scatta foto e video di tutto ciò che il tuo rover sta guardando

2. Invia il video direttamente al tuo telefono o computer

È come essere proprio lì su Marte con il tuo rover! Vedrai tutto ciò che vede, in tempo reale. Pronto per iniziare a esplorare attraverso gli occhi del tuo rover?

Esplorare il sistema di fotocamere del tuo Rover

1. Trascina un blocco turn camera ON e cliccalo - guarda lo stage trasformarsi in una vista in diretta dalla fotocamera del tuo rover!

   

2. Se la vista della fotocamera appare capovolta, usa set camera image orientation to inverted per correggerla.

   

3. Hai bisogno di più luce? Usa turn camera LED ON per attivare la luce integrata della fotocamera.

   

Crea pulsanti di controllo della fotocamera

1. Costruiamo un pannello di controllo della fotocamera! Crea quattro sprite e disponili ordinatamente.

   

2. Programma ogni pulsante:

   • Palla 1: Spegne la fotocamera

   

   • Palla 2: Accende la fotocamera e imposta l’orientamento

   

   • Palloncino 1: Accende il LED

   

   • Palloncino 2: Spegne il LED

   

3. Risparmia spazio impilando i controlli - usciranno quando necessario!

   

4. Aggiungi go to back layer a ogni sprite - cliccando un pulsante si rivela il successivo, creando un fantastico effetto a levetta.

   

5. Clicca il pulsante di espansione dello stage per entrare nella modalità di controllo completo.

   

6. Ora guarderai video in diretta dalla prospettiva del tuo rover mentre esplora - vedi paesaggi marziani, scopri rocce interessanti e naviga come un vero esploratore spaziale!

   

Blocchi di controllo fotocamera

• Accendi o spegni la fotocamera. Quando è accesa, lo stage mostra video in diretta dal tuo rover!

  

• Controlla la luce LED della fotocamera - perfetta per esplorazioni al buio.

  

• Regola quanto è trasparente la vista della fotocamera.

  

• Capovolgi la vista della fotocamera se appare sottosopra.