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Lezione 9: Compagno di esplorazione marziana

Ora che il nostro Rover può evitare abilmente gli ostacoli, insegniamogli un nuovo trucco: seguire un bersaglio! In questa missione, trasformeremo il nostro rover evita-ostacoli in un fedele compagno che può seguirti ovunque.

Qual è la differenza tra seguire ed evitare?

  • Evitare: Allontanarsi dagli oggetti (come schivare rocce)

  • Seguire: Muoversi verso gli oggetti (come seguire un amico)

Preparati a programmare il tuo compagno di esplorazione marziana!

Obiettivi di apprendimento

  • Combinare sensori a ultrasuoni e infrarossi per creare un rover inseguitore

  • Programmare il tuo Mars Rover per tracciare e seguire automaticamente un bersaglio in movimento

Creare il tuo rover inseguitore

  1. Prima, Collegare l’APP al GalaxyRVR.

  2. Ora, apri il tuo progetto salvato nella Lezione 8.

    ../_images/8_follow_open.png

  3. Salva una copia per mantenere al sicuro il tuo progetto originale. Clicca «Save as a copy».

    ../_images/8_follow_save_copy.png

  4. Dai al tuo nuovo progetto un nome divertente come «Mars Follower» o «Rover Buddy».

    ../_images/8_follow_save_rename.png

  5. Rimuovi i blocchi «move forward» dalla fine di ogni evento del sensore. Il nostro inseguitore dovrebbe fermarsi e aspettare dopo ogni azione.

    ../_images/8_follow_save_remove_forward.png

  6. Ora riprogrammiamo i sensori IR! Cambia le direzioni di rotazione in modo che il rover giri VERSO il bersaglio invece che lontano da esso.

    ../_images/8_follow_save_re_turn.png

  7. Infine, aggiorna il comportamento del sensore a ultrasuoni. Invece di indietreggiare, fallo muovere IN AVANTI quando rileva un bersaglio di fronte.

    ../_images/8_follow_save_re_ultra.png

Fantastico! Il tuo GalaxyRVR è ora il tuo compagno di esplorazione marziana. Provalo:

  • Cammina accanto ad esso → gira per affrontarti

  • Stai di fronte → si muove verso di te

  • Allontanati → si ferma e aspetta

Il tuo rover compagno è pronto a seguirti nella tua prossima avventura spaziale!