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Lezione 11: Controllare l’inclinazione della fotocamera del tuo Rover

Dai al tuo Mars Rover una fotocamera mobile! Proprio come puoi annuire con la testa su e giù, il tuo rover ora può inclinare la sua fotocamera per esplorare il paesaggio marziano da diverse angolazioni.

Useremo un motore speciale chiamato «servo» che può muoversi in posizioni esatte - perfetto per controllare l’inclinazione della fotocamera del tuo rover. Impara a programmare il servo per guardare in alto verso le montagne marziane o in basso verso rocce interessanti!

Obiettivi di apprendimento

  • Scoprire come funziona un servo

  • Imparare a controllare gli angoli della fotocamera usando semplici blocchi di codice

  • Creare progetti interattivi che ti permettono di inclinare la fotocamera con controlli touch

Cos’è un servo?

Ecco il servo - il muscolo mobile del tuo robot!

Proprio come puoi muovere il braccio esattamente nella posizione giusta, un servomotore può muoversi ad angoli specifici e mantenerli perfettamente. Pensalo come un motore intelligente che sa esattamente dove fermarsi.

../_images/servo2.png

Connessioni semplici:

  • Cavo marrone: Massa (-)

  • Cavo rosso: Alimentazione (+)

  • Cavo arancione: Segnale (dice al servo dove muoversi)

Nel tuo Mars Rover, il servo funge da testa che annuisce - muovendo la fotocamera su e giù per catturare la visuale perfetta!

Come funziona un servo?

All’interno di ogni servo, c’è un team intelligente che lavora insieme:

../_images/servo_internal2.png

  1. Motore normale - Gira veloce come le ruote del tuo rover

  2. Ingranaggi - Rallentano il movimento e lo rendono più forte

  3. Circuito cervello - Sa esattamente in quale posizione si trova il servo

  4. Sensore di posizione - Riporta dove sta puntando il servo

Controlliamo i servi usando segnali speciali che dicono «muoviti a questo angolo esatto!» È come dire a un amico esattamente quanto girare la testa.

Pronto a far ballare il tuo servo? Iniziamo a programmare!

Controllare il sistema di inclinazione del tuo Rover

Impariamo a controllare il sistema di inclinazione del tuo Mars Rover - la parte che muove la fotocamera su e giù come una testa che annuisce!

Impostazione dell’angolo della fotocamera

  1. Prima, Collegare l’APP al GalaxyRVR.

  2. Controlla l’angolo corrente del servo - lo vedrai visualizzato sullo stage.

    ../_images/10_servo_angle.png

  3. Trascina un blocco set servo angle to 90 degrees. Cliccalo per far guardare il tuo rover in avanti.

    ../_images/10_servo_set_angle.png

  4. Cambia il valore a 45 e clicca - ora il tuo rover guarda verso il cielo marziano!

    ../_images/10_servo_set_angle_45.png

  5. Sperimenta con diversi angoli! Scoprirai che il tuo rover può inclinarsi tra 0-135 gradi.

Creazione dei controlli della fotocamera

  1. Costruiamo un pannello di controllo per la fotocamera del tuo rover:

  2. Crea un pulsante di reset - trascina un blocco when this sprite clicked.

    ../_images/10_servo_when_click.png

  3. Aggiungi set servo angle to 90 degrees per far guardare di nuovo la fotocamera in avanti.

    ../_images/10_servo_when_90.png

  4. Aggiungi controlli su/giù - trascina i blocchi when up arrow key pressed e when down arrow key pressed.

    ../_images/10_servo_when_up.png

  5. Programma la freccia su per diminuire l’angolo (guarda in alto).

    ../_images/10_servo_when_up2.png

  6. Programma la freccia giù per aumentare l’angolo (guarda in basso).

    ../_images/10_servo_when_down.png

Ora clicca il pulsante a schermo intero e prendi il controllo! Usa i tasti freccia per regolare la visuale del tuo rover e clicca lo sprite per resettare. Sei l’operatore della fotocamera!

Controllo touch per l’angolo della fotocamera

Crea una fotocamera controllata al tocco! Trascina una freccia per puntare la fotocamera del tuo rover esattamente dove vuoi.

  1. Pulisci lo stage eliminando qualsiasi sprite esistente.

    ../_images/6_animate_delete.png

  2. Aggiungi uno sprite Arrow da usare come controller touch.

    ../_images/10_servo_arrow.png

  3. Inizia con when this sprite clicked per avviare il controllo touch.

    ../_images/6_animate_when_touch.png

  4. Crea un ciclo che viene eseguito mentre tocchi la freccia.

    ../_images/6_animate_repeat_touching.png

  5. Fai puntare la freccia verso il tuo dito mentre trascini.

    ../_images/10_servo_arrow_point_toward.png

  6. Collega la direzione della freccia all’angolo della fotocamera - ruota la freccia, muovi la fotocamera!

    ../_images/10_servo_arrow_angle_direction.png

  7. Imposta limiti per mantenere la fotocamera tra 0-135 gradi.

    ../_images/10_servo_arrow_135.png ../_images/10_servo_arrow_0.png

Tocca e trascina la freccia per puntare la fotocamera del tuo rover! Fai muovere la freccia dolcemente e rispondere istantaneamente al tuo tocco per una sensazione di controllo realistica.

Blocchi di controllo servo

  • Imposta il servo a un angolo specifico (0-135 gradi)

    ../_images/servo_set_angle.png

  • Aumenta o diminuisci l’angolo del servo (usa numeri negativi per diminuire)

    ../_images/servo_increase_angle.png

  • Controlla l’angolo corrente del servo

    ../_images/servo_value.png