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Aggiornamento Firmware

Il Suo dispositivo potrebbe non avere il firmware più recente a causa dei continui miglioramenti del prodotto. Si consiglia di aggiornare il firmware prima del primo utilizzo per garantire il corretto funzionamento. L’aggiornamento del firmware garantisce:

  • Correzioni di bug: Risolve problemi noti e migliora la stabilità.

  • Compatibilità con le app: Il firmware più recente è necessario per il corretto funzionamento dell’app RoboPilot e di Mammoth Coding.

  • Nuove funzionalità: Gli aggiornamenti del firmware possono aggiungere nuove capacità e miglioramenti.

  • Migliori prestazioni: Ottimizzazioni per la connettività WiFi, lo streaming video e il controllo dei motori.

Nota

Se preferisce non aggiornare il firmware e desidera continuare a utilizzare la configurazione attuale, può fare riferimento alla Documentazione GalaxyRVR v1.

1. Verificare se è necessario un aggiornamento

  1. Accendere GalaxyRVR e controllare la striscia luminosa inferiore.

    • Prima di utilizzare GalaxyRVR per la prima volta, caricare completamente la batteria con il cavo USB Type-C in dotazione.

    • Accendere l’interruttore di alimentazione.

    • Portare la modalità su Run e premere il pulsante Reset sulla scheda R3.

    • La striscia luminosa inferiore inizierà a lampeggiare per indicare l’avvenuto avvio.

  2. Controllare la striscia luminosa inferiore.

2. Aggiornamento del Firmware dell’ESP32 CAM

L’ESP32 CAM trasmette l’hotspot Wi-Fi e acquisisce video per GalaxyRVR. Se il firmware non è aggiornato, queste funzioni potrebbero non funzionare correttamente. Segua i passaggi seguenti per aggiornare il firmware.

  1. Accendere l’interruttore di alimentazione di GalaxyRVR. Per avviare l’ESP32 CAM, portare la modalità su Run e premere il pulsante Reset sulla scheda R3.

    _images/camera_run1.png

  2. Scaricare il file del firmware.

  3. Estrarre il file ZIP scaricato. Individuare il file firmware denominato ai-camera-firware.ino.x.x.x.bin e trasferirlo sul Suo dispositivo mobile. Può utilizzare qualsiasi app di gestione file, come ES File Explorer o un’utility di trasferimento file.

    _images/firmware_bin_file.png

  4. Connettersi alla rete Wi-Fi di GalaxyRVR con il proprio dispositivo mobile.

    • Il nome della rete (SSID) è GalaxyRVR e la password è 12345678.

    • Se viene visualizzato un avviso che indica «Nessun accesso a Internet», scelga l’opzione «Rimani connesso».

    _images/camera_lan.png

  5. Aprire un browser web sul dispositivo mobile e navigare all’indirizzo http://192.168.4.1 per accedere alla pagina di aggiornamento OTA dell’ESP32 CAM.

Nota

In questa pagina, vedrà le opzioni di aggiornamento OTA in una delle due interfacce. La Versione A (la prima) e la Versione B (la seconda) appariranno in base alla versione del firmware. Selezioni semplicemente i passaggi di aggiornamento corrispondenti in base all’interfaccia visualizzata.

_images/firmware_access_ab.png

Versione A

  1. Nella pagina OTA, fare clic sul pulsante per selezionare il file del firmware.

    _images/faq_cam_ota_choose.png

  2. Scegliere il file ai-camera-firmware-vX.X.X-ota.bin precedentemente scaricato dal dispositivo e fare clic su Add.

    _images/faq_cam_ota_file.png

  3. Fare clic sul pulsante Update per avviare il processo di aggiornamento del firmware.

    _images/faq_cam_ota_update.png

  4. Attendere il completamento dell’aggiornamento.

    _images/faq_cam_ota_finish.png

  5. Una volta completato l’aggiornamento, può chiudere il browser web. Premere il pulsante Reset per riavviare il dispositivo. L’ESP32 CAM è ora pronto per il normale funzionamento.

    _images/camera_reset.png

Nota

Dopo il completamento dell’aggiornamento, il nome dell’hotspot Wi-Fi di GalaxyRVR cambierà in «AI Camera-xxxxxx» e la password rimarrà «12345678».

Versione B

  1. Nella pagina OTA, verificare la versione del firmware corrente visualizzata sulla pagina web.

    • Se il numero di versione è superiore a 1.5.1, non è necessario alcun aggiornamento. Può saltare i passaggi rimanenti e procedere direttamente a Gioco Rapido.

    • Se la versione è 1.5.1 o inferiore, continui con l’aggiornamento.

    _images/firmware_version.jpg

  2. Toccare il pulsante Upgrade Firmware.

    _images/firmware_tap.jpg

  3. Apparirà una finestra di selezione file. Navigare fino a selezionare il file ai-camera-firware.ino.x.x.x.bin che ha trasferito in precedenza sul dispositivo mobile.

    _images/firmware_select.jpg

  4. L’aggiornamento del firmware inizierà immediatamente dopo aver selezionato il file.

    _images/firmware_upgrade.jpg

  5. Attendere il completamento dell’aggiornamento del firmware.

    • Il processo di caricamento richiede solitamente 1-2 minuti. Al termine, verrà visualizzato un messaggio di successo in una finestra pop-up.

    • Può quindi selezionare CONFERMA per riavviare GalaxyRVR o CHIUDI per chiudere la finestra.

    _images/firmware_finish.jpg

3. Aggiornamento del Firmware della Scheda R3

La scheda R3 include un firmware integrato che consente la comunicazione con l’APP RoboPilot e Mammoth Coding.

È necessario ricaricare questo firmware se:

  • Il dispositivo utilizza una versione precedente del firmware, oppure

  • Ha caricato il proprio codice Arduino e desidera ripristinare la compatibilità.

Segua i passaggi seguenti per reinstallare il firmware di comunicazione.

  1. Collegare Arduino e il computer con un cavo USB, quindi portare l’interruttore upload del robot in posizione di upload.

    _images/camera_upload.png

    Nota

    Si tratta della porta USB Type B per il collegamento ad Arduino, non della porta USB Type C per la ricarica.

  2. Verificare che i file del firmware siano stati scaricati.

  3. Eseguire lo script di aggiornamento.

    • Aprire la cartella galaxy-rvr.ino.xxx (scaricata e installata nel passaggio precedente).

    • Fare doppio clic sul file script update-arduino-firmware.bat.

    • Apparirà automaticamente una finestra del prompt dei comandi.

    _images/faq_bat_file.png

  4. Selezionare la porta seriale e caricare.

    • Nel prompt dei comandi, verrà visualizzato un elenco delle porte seriali disponibili.

    • Inserire il numero di sequenza mostrato a sinistra per selezionare la porta seriale di Arduino Uno.

    • Premere Invio per avviare il caricamento automatico.

    • Esempio: se l’elenco mostra 1 USB-SERIALXXX (COMxx), inserire 1 e premere Invio.

    _images/faq_select_com.png

  5. Dopo aver atteso il completamento del caricamento, è possibile scollegare il cavo USB.

    _images/faq_uno_updating.png

    Nota

    Questo codice consente a GalaxyRVR di rispondere ai comandi dell’APP. Non sarà necessario caricare alcun codice aggiuntivo quando si utilizza l’APP di controllo remoto RoboPilot o il software Mammoth Coding.

  6. Ora può procedere a Gioco Rapido per iniziare il Suo viaggio con GalaxyRVR!