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Lezione 3: Controllo remoto del tuo GalaxyRVR

Preparati a prendere i controlli! In questa lezione, diventerai il comandante della missione del tuo GalaxyRVR Mars Rover.

Trasformeremo la nostra conoscenza di codifica in azione reale, programmando il tuo rover per navigare su un terreno marziano simulato. Guarda come i tuoi comandi danno vita al rover, muovendosi esattamente come lo dirigi proprio qui in classe.

È qui che la tua missione su Marte inizia veramente – iniziamo a guidare!

Obiettivi di apprendimento

• Stabilire la comunicazione tra l’app Mammoth Coding e il tuo GalaxyRVR caricando il codice Arduino necessario

• Padroneggiare il controllo dei movimenti del tuo rover utilizzando l’interfaccia dei tasti freccia nell’APP

• Programmare ed eseguire le quattro manovre fondamentali del rover: avanti, indietro, gira a sinistra e gira a destra

Collegare l’APP al GalaxyRVR

Nota

• Se hai sovrascritto il firmware e devi ripristinare la comunicazione, segui 3. Aggiornamento del Firmware della Scheda R3.

1. Prima di utilizzare GalaxyRVR per la prima volta, carica completamente la batteria con il cavo USB Type-C in dotazione. Dopo la ricarica, accendi l’alimentazione.

2. Per avviare l’ESP32 CAM, porta l’interruttore di modalità su Run e premi il pulsante Reset sulla scheda R3. La striscia luminosa inferiore inizierà a lampeggiare per indicare un avvio riuscito.

   Nota

   • Se la striscia luminosa inferiore mostra una luce lampeggiante di qualsiasi colore diverso dal verde, il tuo GalaxyRVR necessita di un aggiornamento del firmware. Consulta Aggiornamento Firmware.

3. Connetti il tuo dispositivo mobile alla rete WiFi del GalaxyRVR.

   • Il nome della rete (SSID) è GalaxyRVR e la password è 12345678.

   • Se vedi un avviso che indica «Nessun accesso a Internet», scegli l’opzione «Resta connesso».

     

4. Apri l’applicazione sul tuo dispositivo mobile per iniziare il processo di connessione.

   

5. Seleziona e carica l’estensione GalaxyRVR all’interno dell’APP.

   

6. L’APP cercherà e scannerizzerà automaticamente i dispositivi GalaxyRVR disponibili.

   

7. Seleziona il tuo GalaxyRVR dall’elenco per connetterti.

   

   Nota

   Lo stato della connessione è indicato dalle luci LED del GalaxyRVR:

   • Viola lampeggiante: Ricerca della connessione

   • Spento fisso: Connesso con successo e pronto

Riconnessione APP

Quando il tuo dispositivo viene disconnesso dal GalaxyRVR, vedrai apparire questa finestra pop-up nell’interfaccia. Clicca riconnetti.

Se chiudi la finestra pop-up, puoi anche riconnetterti cliccando questo pulsante nella categoria GalaxyRVR.

Trova il tuo GalaxyRVR e clicca connetti.

Controllare il GalaxyRVR con l’APP

1. Nell’interfaccia di codifica, trova la categoria dedicata GalaxyRVR contenente tutti i blocchi di controllo del rover.

   

2. Mentre tipicamente usiamo la bandiera verde per avviare i programmi, ci sono altri modi per attivare azioni. Trova il blocco when up arrow key pressed nella categoria Events - questo eseguirà il codice ogni volta che premi quel tasto specifico.

   

3. Crea quattro blocchi evento - uno per ogni direzione delle frecce (su, giù, sinistra, destra). Questo formerà la base del sistema di controllo del tuo rover.

   

   Nota

   Hai bisogno di più spazio per il codice? Clicca l’icona dell’occhio sotto la bandiera verde per nascondere temporaneamente l’area dello stage.

4. Ora completa ogni blocco evento con il comando di movimento corrispondente:

   • Freccia su → Avanti

   • Freccia giù → Indietro

   • Freccia sinistra → Gira a sinistra

   • Freccia destra → Gira a destra

   

5. Clicca il pulsante di espansione dello stage per entrare nella modalità di controllo completo.

   

6. Ora vedrai uno stage ingrandito con tasti direzionali virtuali. Premi questi tasti e guarda come controlli direttamente i movimenti del tuo GalaxyRVR in tempo reale!

   

Blocchi di controllo del movimento

• Controllo direzione di base

  Controlla la direzione di movimento del GalaxyRVR. Usa il menu a discesa per selezionare avanti, indietro, gira a sinistra o gira a destra.

  

• Impostazione velocità

  Imposta la velocità di movimento del GalaxyRVR. Nota: Questo blocco imposta solo la velocità e non avvia il movimento da solo.

  

• Movimento temporizzato

  Fa muovere il GalaxyRVR nella direzione selezionata per una durata specifica. Puoi:

  • Scegliere la direzione (avanti/indietro/sinistra/destra) dal menu a discesa

  • Impostare la durata del movimento cambiando il valore del tempo

  

• Movimento a velocità controllata

  Muove il GalaxyRVR a una percentuale di velocità specifica. Puoi:

  • Selezionare la direzione del movimento dal menu a discesa

  • Regolare la percentuale di velocità (0-100%)

  

• Controllo preciso del movimento

  Combina il controllo di velocità e tempo per movimenti precisi. Puoi:

  • Impostare la direzione del movimento

  • Regolare la percentuale di velocità

  • Impostare la durata del movimento

  

• Controllo avanzato delle ruote

  Fornisce un controllo indipendente su ciascuna ruota per manovre complesse. Puoi:

  • Impostare la velocità della ruota sinistra separatamente

  • Impostare la velocità della ruota destra separatamente

  • Controllare la durata del movimento

  

• Arresto di emergenza

  Ferma immediatamente tutto il movimento del GalaxyRVR.