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FAQ

Q1: Cambiare la modalità AP in modalità STA

• È necessario scaricare il codice pertinente.

  • GalaxyRVR Codes

• Installa IDE, quindi installa le librerie SoftPWM e SunFounder AI Camera. Q2: Errore di compilazione: SoftPWM.h: File o directory inesistente？ .

• Poi, apri il file galaxy-rvr.ino situato nella directory galaxy-rvr-main\galaxy-rvr.

• Commenta le righe 69-71, decommenta le righe 73-75 e cambia SSID e PASSWORD con i dati della tua WLAN.

• Collega l’Arduino e il computer con un cavo USB, poi sposta l’interruttore upload del rover in posizione di upload.

• Carica il codice.

Q2: Errore di compilazione: SoftPWM.h: File o directory inesistente？

Se ricevi il messaggio «Errore di compilazione: SoftPWM.h: File o directory inesistente», significa che non hai installato la libreria SoftPWM.

Installa le due librerie richieste SoftPWM e SunFounder AI Camera come mostrato.

Q3: avrdude: stk500_getsync() tentativo 10 di 10: non in sincronia: resp=0x6e?

Se compare il seguente messaggio dopo aver cliccato il pulsante Upload, anche se la scheda e la porta sono state selezionate correttamente:

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0x00
At this point, you need to make sure that the ESP32 CAM is unplugged.

L’ESP32-CAM e la scheda Arduino condividono gli stessi pin RX (ricezione) e TX (trasmissione). Pertanto, prima di caricare il codice, dovrai scollegare l’ESP32-CAM per evitare conflitti o potenziali problemi.

Dopo aver caricato correttamente il codice, se hai bisogno di utilizzare l’ESP32 CAM, sposta l’interruttore a sinistra per avviare l’ESP32 CAM.

Q4: Come posso utilizzare la modalità STT sul mio dispositivo Android?

La modalità STT richiede che il dispositivo mobile Android sia connesso a Internet e che sia installato il componente Google.

Segui i passaggi qui sotto.

1. Modifica la modalità AP del file galaxy-rvr.ino in modalità STA.

   • Apri il file galaxy-rvr.ino situato nella directory galaxy-rvr-main\galaxy-rvr.

   • Poi commenta il codice relativo alla modalità AP. Decommenta il codice relativo alla modalità STA e inserisci SSID e PASSWORD del tuo Wi-Fi domestico.

     /** Configura modalità Wifi, SSID, password */
     // #define WIFI_MODE WIFI_MODE_AP
     // #define SSID "GalaxyRVR"
     // #define PASSWORD "12345678"
     
     #define WIFI_MODE WIFI_MODE_STA
     #define SSID "xxxxxxxxxx"
     #define PASSWORD "xxxxxxxxxx"
     

   • Salva il codice, seleziona la scheda corretta (Arduino Uno) e la porta, poi clicca il pulsante Upload per caricarlo sulla scheda R3.

2. Cerca google su Google Play, trova l’app mostrata qui sotto e installala.

   

3. Collega il tuo dispositivo mobile alla stessa rete Wi-Fi che hai configurato nel codice.

   

4. Apri il controller precedentemente creato in SunFounder Controller e collegalo a GalaxyRVR tramite il pulsante .

   

5. Tocca e tieni premuto il widget STT(J) dopo aver cliccato il pulsante . Apparirà un messaggio che indica che sta ascoltando. Pronuncia i seguenti comandi per muovere il rover.

   

   • stop: Tutti i movimenti del rover verranno fermati.

   • forward: Il rover avanzerà.

   • backward: Il rover si muoverà all’indietro.

   • left: Il rover girerà a sinistra.

   • right: Il rover girerà a destra.

Q5: Informazioni sul firmware dell’ESP32 CAM

Ecco il link per il firmware dell’ESP32 CAM: ai-camera-firmware