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2.4 Souris en Mouvement¶
Aujourd’hui, nous allons fabriquer un jouet de souris contrôlé par un potentiomètre.
Lorsque le drapeau vert est cliqué, la souris sur la scène avance, et lorsque vous tournez le potentiomètre, la souris change de direction.
Composants nécessaires¶
Pour ce projet, nous avons besoin des composants suivants.
Il est certainement pratique d’acheter un kit complet, voici le lien :
Nom |
ARTICLES DANS CE KIT |
LIEN |
|---|---|---|
Kit de démarrage ESP32 |
320+ |
Vous pouvez également les acheter séparément via les liens ci-dessous.
INTRODUCTION DES COMPOSANTS |
LIEN D’ACHAT |
|---|---|
Vous apprendrez¶
Principe du potentiomètre
Lire la broche analogique et les plages de valeurs
Mapper une plage à une autre
Déplacer et changer la direction du sprite
Construire le circuit¶
Le potentiomètre est un élément résistif à 3 bornes, les 2 broches latérales sont connectées à 5V et GND, et la broche centrale est connectée à la broche 35. Après conversion par le convertisseur ADC de l’ESP32, la plage de valeurs est de 0 à 4095.
Programmation¶
1. Choisir un sprite
Supprimez le sprite par défaut, cliquez sur le bouton Choisir un sprite dans le coin inférieur droit de la zone de sprites, entrez mouse dans la barre de recherche, puis cliquez pour l’ajouter.
2. Créer une variable
Créez une variable appelée value pour stocker la valeur lue par le potentiomètre.
Une fois créée, vous verrez value apparaître dans la palette Variables et en état coché, ce qui signifie que cette variable apparaîtra sur la scène.
3. Lire la valeur de la broche 35
Stockez la valeur lue de la broche 35 dans la variable value.
[set my variable to 0] : Définit la valeur de la variable.
[read analog pin ()] : Lit la valeur des broches dans la plage de 0 à 4095.
Pour pouvoir lire en continu, vous devez utiliser le bloc [forever]. Cliquez sur ce script pour le faire fonctionner, tournez le potentiomètre dans les deux sens, et vous verrez que la plage de valeurs est de 0 à 1023.
4. Déplacer le sprite
Utilisez le bloc [move steps] pour déplacer le sprite, exécutez le script et vous verrez le sprite se déplacer du milieu vers la droite.
5. Changer la direction du sprite
Maintenant, changez la direction du mouvement du sprite en fonction de la valeur de la broche 35. Étant donné que la valeur de la broche 35 varie de 0 à 4095, mais que la direction de rotation du sprite est de -180 à 180, un bloc [map] doit être utilisé.
Ajoutez également [when green flag clicked] au début pour démarrer le script.
[point in direction] : Définit l’angle de direction du sprite, de la palette Mouvement.
[map from to] : Mappe une plage à une autre.
