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GIOCO - Escape

Questo gioco si chiama «Escape». L’obiettivo del giocatore è inclinare il sensore MPU6050 per muovere un pixel sulla matrice LED e cercare di farlo passare attraverso un’apertura nel bordo della matrice (l’uscita).

Componenti Necessari

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

Nome	ELEMENTI IN QUESTO KIT	LINK
Elite Explorer Kit	300+	Elite Explorer Kit

Puoi anche acquistarli separatamente dai link sottostanti.

INTRODUZIONE COMPONENTI	LINK ACQUISTO
Arduino Uno R4 WiFi	-
Cavi Jumper	ACQUISTA
Modulo IMU GY-87	-

Collegamenti

Schema Elettrico

Codice

Nota

• Puoi aprire il file 11_escape_square.ino nel percorso elite-explorer-kit-main\fun_project\11_escape_square direttamente.

• Oppure copia questo codice nell’Arduino IDE.

Nota

Per installare la libreria, usa l’Arduino Library Manager e cerca «Adafruit MPU6050» e installala.

Come funziona?

Ecco una spiegazione dettagliata del codice:

1. Importazione Librerie e Variabili Globali:

   Le librerie importate includono la matrice LED, Wire (per la comunicazione I2C), MPU6050 (sensore di movimento) e la libreria Adafruit_Sensor. Inizializzazione degli oggetti MPU6050 e matrice LED. Definizione di variabili globali come pixelX e pixelY (posizione del pixel), gapStart e side (posizione iniziale del gap e lato), level (livello di difficoltà del gioco) e altre.

2. setup():

   Inizializza la matrice LED e disegna la matrice con il gap. Inizializza la comunicazione seriale e controlla se il sensore MPU6050 si avvia correttamente, impostando il suo intervallo di accelerazione a 2g.

3. loop():

   Aggiorna periodicamente la posizione del pixel in base alle letture del sensore MPU6050. Sposta periodicamente la posizione del gap. Carica il nuovo layout del pixel e lo visualizza sulla matrice LED. Controlla se il pixel è passato attraverso il gap. Se lo è, ritarda di 1,5 secondi per visualizzare il successo, aumenta la difficoltà del gioco e ripristina la posizione del pixel.

4. Altre Funzioni:

   • drawSquareWithGap(): Disegna un bordo 8x8 e crea un gap al suo interno.

   • createGap(): Crea un gap di lunghezza 2 sul lato specificato.

   • moveGap(): Sposta la posizione del gap in base al lato corrente e a gapStart, cambiando lato quando necessario.

   • movePixelBasedOnMPU(): Legge i dati di accelerazione dal sensore MPU6050. Sposta la posizione del pixel in base ai dati di accelerazione (reimpostando se il pixel esce dai limiti o entra nelle pareti).

   • resetPixel(): Reimposta la posizione del pixel al centro della matrice.

   • checkPixelPosition(): Controlla se il pixel si trova sul gap. Se lo è, aumenta il livello di difficoltà del gioco e imposta il flag di passaggio su true.