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3.6 Sigue tu Mano 2¶
En el proyecto 3.4 Sigue tu Mano solo se usa el módulo ultrasónico, puede seguir tu mano solo hacia adelante.
En este proyecto, utilizamos 2 módulos de evitación de obstáculos IR al mismo tiempo, para que el coche pueda seguir tu mano a la izquierda o a la derecha.
Componentes Necesarios¶
Para este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.
Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:
Nombre |
ELEMENTOS EN ESTE KIT |
ENLACE |
|---|---|---|
3 in 1 Starter Kit |
380+ |
También puedes comprarlos por separado en los siguientes enlaces.
INTRODUCCIÓN DEL COMPONENTE |
ENLACE DE COMPRA |
|---|---|
- |
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- |
|
Construye el Circuito¶
Conecta el módulo ultrasónico y los dos módulos IR de evitación de obstáculos al mismo tiempo.
El cableado entre el ultrasónico y la placa R3 es el siguiente.
Módulo Ultrasónico |
Placa R3 |
Vcc |
5V |
Trig |
3 |
Echo |
4 |
Gnd |
GND |
El cableado de los 2 módulos IR de evitación de obstáculos a la placa R3 es el siguiente.
Módulo IR Izquierdo |
Placa R3 |
OUT |
8 |
GND |
GND |
VCC |
5V |
Módulo IR Derecho |
Placa R3 |
OUT |
7 |
GND |
GND |
VCC |
5V |
Programación¶
El efecto que se desea lograr con este proyecto es el siguiente
El ultrasónico detecta tu mano a unos 5-10 cm de distancia y hace que el coche siga.
El módulo infrarrojo de la izquierda detecta tu mano y gira hacia la izquierda.
El módulo IR derecho detecta tu mano y gira hacia la derecha.
1. Crear un bloque
Crea bloques que permitan al coche moverse hacia adelante, girar a la izquierda, girar a la derecha y detenerse.
2. Seguir para avanzar
Lee el valor ultrasónico y si detecta tu mano a una distancia de 5-10 cm, haz que el coche siga.
3. Seguir para girar a la izquierda y a la derecha
Lee los valores de los módulos IR izquierdo y derecho.
Si el módulo IR izquierdo detecta tu mano, gira hacia la izquierda.
Si el módulo IR derecho detecta tu mano, gira hacia la derecha.
Si ninguno de los módulos IR ni el módulo ultrasónico detectan tu mano, haz que el coche se detenga.
