Módulo Ultrasónico

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El módulo de medición ultrasónica ofrece una función de medición sin contacto de 2cm a 400cm, y la precisión del rango puede alcanzar los 3mm. Garantiza que la señal sea estable dentro de los 5m, y la señal se debilita gradualmente después de 5m, hasta desaparecer en la posición de 7m.

El módulo incluye transmisores ultrasónicos, receptor y circuito de control. Los principios básicos son los siguientes:

  1. Usar un flip-flop de IO para procesar una señal de alto nivel de al menos 10us.

  2. El módulo envía automáticamente ocho pulsos de 40khz y detecta si hay una señal de pulso de retorno.

  3. Si la señal retorna, pasando al nivel alto, la duración de salida IO alto es el tiempo desde la transmisión de la onda ultrasónica hasta su retorno. Aquí, distancia de prueba = (tiempo alto x velocidad del sonido (340 m / s) / 2.

El diagrama de tiempo se muestra a continuación.

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Solo necesitas suministrar un breve pulso de 10us para la entrada de disparo para iniciar el rango, y luego el módulo enviará una ráfaga de 8 ciclos de ultrasonido a 40 kHz y elevará su eco. Puedes calcular el rango a través del intervalo de tiempo entre enviar la señal de disparo y recibir la señal de eco.

Fórmula: us / 58 = centímetros o us / 148 = pulgadas; o: el rango = tiempo de nivel alto * velocidad (340M/S) / 2; se sugiere usar un ciclo de medición superior a 60ms para evitar colisiones de señales de la señal de disparo y la señal de eco.

Ejemplo