3.4 Sigue tu Mano

Piensa en este coche como tu mascota, y cuando le hagas señas, vendrá corriendo hacia ti.

Componentes Necesarios

Para este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.

Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:

Nombre

ELEMENTOS EN ESTE KIT

ENLACE

3 in 1 Starter Kit

380+

3 in 1 Starter Kit

También puedes comprarlos por separado en los siguientes enlaces.

INTRODUCCIÓN DEL COMPONENTE

ENLACE DE COMPRA

Placa SunFounder R3

BUY

Módulo Controlador de Motor L9110

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Motor TT

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Módulo Ultrasónico

BUY

Construye el Circuito

Un módulo de sensor ultrasónico es un instrumento que mide la distancia a un objeto utilizando ondas sonoras ultrasónicas. Tiene dos sondas. Una es para enviar ondas ultrasónicas y la otra es para recibir las ondas y transformar el tiempo de envío y recepción en una distancia, detectando así la distancia entre el dispositivo y un obstáculo.

Ahora construye el circuito según el siguiente diagrama.

Módulo Ultrasónico

Placa R3

Vcc

5V

Trig

3

Echo

4

Gnd

GND

../../_images/car_61.png

Programación

Crea bloques para hacer que el coche avance y se detenga.

../../_images/4_hand1.png

Pon tu mano frente al coche, luego lee el valor del módulo ultrasónico, si la distancia detectada de tu mano es de 5-10cm, entonces haz que el coche avance, de lo contrario detente.

../../_images/4_hand2.png