2.10 Péndulo¶
En este proyecto, haremos un péndulo con forma de flecha mientras el servo sigue la rotación.
Aprenderás¶
Cómo funciona el servo y el rango de ángulos
Dibujar un sprite y colocar el punto central en la cola.
Componentes Necesarios¶
En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.
Es definitivamente conveniente comprar un kit completo, aquí está el enlace:
Nombre |
ARTÍCULOS EN ESTE KIT |
ENLACE |
|---|---|---|
3 in 1 Starter Kit |
380+ |
También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación.
INTRODUCCIÓN DEL COMPONENTE |
ENLACE DE COMPRA |
|---|---|
Construir el Circuito¶
Un servo es un motor engranado que solo puede girar 180 grados. Se controla enviando pulsos eléctricos desde tu placa de circuito. Estos pulsos le indican al servo a qué posición debe moverse.
El servo tiene tres cables: el cable marrón es GND, el rojo es VCC (conectar a 3.3V) y el naranja es el cable de señal. El rango de ángulos es de 0-180.
Ahora construye el circuito según el diagrama a continuación.
Programación¶
1. Pintar un sprite
Elimina el sprite predeterminado, selecciona el botón Sprite y haz clic en Paint, aparecerá un sprite en blanco Sprite1.
En la página de Costumes abierta, usa la Line tool para dibujar una flecha.
Nota
Asegúrate de comenzar a dibujar la flecha desde el centro del lienzo hacia afuera para que la flecha gire en círculo con el punto central como origen.
Mantén presionado Shift para que el ángulo de la línea sea recto o de 45 grados.
Después de dibujar, el sprite arrow se mostrará en el escenario, nómbralo arrow. Luego haz clic en el número después de Direction, aparecerá un dial circular, ahora arrastra esta flecha y observa si el sprite arrow en el escenario gira con la cola como origen.
Para hacer que el sprite arrow se balancee de izquierda a derecha, el rango de ángulos es de -90 a -180, 180 a 90.
2. Crear una variable.
Crea una variable llamada servo, que almacena el valor del ángulo y establece el valor inicial en 270.
3. Balanceo de izquierda a derecha
Ahora haz que el sprite arrow se balancee desde la posición de -90 grados a la izquierda hasta la posición de 90 grados a la derecha.
Con el bloque [repeat], suma -10 a la variable cada vez, y llegarás a 90 grados en 18 pasos. Luego usa [point in block] para hacer que el sprite de la flecha gire a estos ángulos.
Dado que el ángulo de rotación del sprite es de -180 ~ 180, los ángulos fuera de este rango se convierten con las siguientes condiciones.
Si el ángulo > 180, entonces ángulo -360.
4. Girar el Servo
Cuando hagas clic en la bandera verde, verás que la flecha gira rápidamente hacia la derecha y luego hacia la izquierda, así que usa un bloque [wait seconds] aquí para hacer la rotación más lenta. También usa el bloque [set servo on to angle] para hacer que el servo conectado a la placa Arduino gire a un ángulo específico.
5. Balanceo de derecha a izquierda
Con el mismo método, haz que el servo y el sprite arrow giren lentamente de derecha a izquierda.
Si el ángulo > 180, entonces ángulo -360.
