SunFounder Robot HAT¶
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Robot HATは、Raspberry Piを迅速にロボットに変換できる多機能拡張ボードです。MCUが搭載されており、Raspberry PiのPWM出力とADC入力を拡張するとともに、モータードライバーチップ、Bluetoothモジュール、I2Sオーディオモジュール、モノラルスピーカー、そしてRaspberry Pi自体から出るGPIOも搭載しています。
また、背景音楽や効果音を再生し、TTS機能を実装してプロジェクトをより魅力的にするためのスピーカーも付属しています。
7-12V PH2.0 2ピン電源入力と2つの電源インジケータを受け入れます。このボードには、ユーザーが使用可能なLEDと、いくつかの効果を迅速にテストするためのボタンも備えています。
この文書では、SunFounderが提供するPython robot-hat ライブラリを通じて、Robot HATのインターフェイス機能とこれらのインターフェイスの使用方法を完全に理解できます。