超音波モジュールからの読み取り

このプロジェクトでは、超音波センサーを使用して距離を測定し、その読み取り値をI2C LCD1602に表示します。

手順

1. このプロジェクトではI2C LCD1602を使用しているため、関連するライブラリをダウンロードして機能させる必要があります。

   cd ~/
   wget https://github.com/sunfounder/raphael-kit/blob/master/python/LCD1602.py
   

2. I2C用に smbus2 をインストールします。

   sudo pip3 install smbus2
   

3. 以下のコードをRaspberry Piに保存し、例えば ultrasonic.ty という名前を付けます。

   from robot_hat import ADC, Ultrasonic, Pin
   import LCD1602
   import time
   
   # Create ADC object for photoresistor
   a0 = ADC(0)
   
   # Create Ultrasonic object
   us = Ultrasonic(Pin("D2"), Pin("D3")) //Trig to digital pin 2, echo to pin 3
   
   def setup():
       # Initialize LCD1602
       LCD1602.init(0x27, 1)
       # Initial message on LCD
       LCD1602.write(0, 0, 'Measuring...')
       time.sleep(2)
   
   def destroy():
       # Clear the LCD display
       LCD1602.clear()
   
   def loop():
       while True:
           # Read distance from ultrasonic sensor
           distance = us.read()
           # Display the distance on the LCD
           if distance != -1:
               # Display the valid distance on the LCD
               LCD1602.write(0, 0, 'Dist: %.2f cm   ' % distance)
   
           # Update every 0.5 seconds
           time.sleep(0.2)
   
   if __name__ == '__main__':
       setup()
       try:
           loop()
       except KeyboardInterrupt:
           destroy()
       except Exception as e:
           # Clear the LCD and print error message in case of an exception
           destroy()
           print("Error:", e)
   

4. このコードを実行するには、 sudo python3 ultrasonic.ty コマンドを使用します。