robot-hat モジュールのインストール

robot-hat はRobot HATに対応したライブラリです。

警告

  • Raspberry Pi OSをインストールする際には、 Raspberry Pi OS (Legacy) バージョンの Debian Bullseye を使用してください。

  • インストールするバージョンが Bookworm の場合、 Speaker が正しく機能しないことがあります。

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  1. システムをアップデートしてください。

    インターネットに接続していることを確認し、システムをアップデートしてください:

    sudo apt update
sudo apt upgrade

    注釈

    OSの Lite バージョンをインストールする場合、Python3関連のパッケージをインストールする必要があります。

    sudo apt install git python3-pip python3-setuptools python3-smbus

  2. このコマンドをターミナルに入力して、robot-hat パッケージをインストールします。

    cd ~/
git clone -b v2.0 https://github.com/sunfounder/robot-hat.git
cd robot-hat
sudo python3 setup.py install

    注釈

    setup.py を実行して必要なコンポーネントをダウンロードします。ネットワークの問題でダウンロードが失敗することがあります。その場合は、再度ダウンロードが必要になるかもしれません。次のような場合には、 Y と入力し Enter を押してプロセスを続行してください。

    _images/dowload_code.png