クラス ADC

# Import ADC class
from robot_hat import ADC

# Create ADC object with numeric pin numbering
a0 = ADC(0)
# Create ADC object with named pin numbering
a1 = ADC('A1')

# Read ADC value
value0 = a0.read()
value1 = a1.read()
voltage0 = a0.read_voltage()
voltage1 = a1.read_voltage()
print(f"ADC 0 value: {value0}")
print(f"ADC 1 value: {value1}")
print(f"ADC 0 voltage: {voltage0}")
print(f"ADC 1 voltage: {voltage1}")

API

class robot_hat.ADC(chn, address=None, *args, **kwargs)

ベースクラス: I2C

アナログからデジタルへの変換器

__init__(chn, address=None, *args, **kwargs)

アナログからデジタルへの変換器

パラメータ

chn (int/str) -- チャンネル番号 (0-7/A0-A7)

read()

ADC値を読む

戻り値

ADC値(0-4095)

戻り値の型

int

read_voltage()

ADC値を読み取り電圧に変換する

戻り値

電圧値(0-3.3(V))

戻り値の型

float