クラス `Pin`¶

例

# Import Pin class
from robot_hat import Pin

# Create Pin object with numeric pin numbering and default input pullup enabled
d0 = Pin(0, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
# Create Pin object with named pin numbering
d1 = Pin('D1')

# read value
value0 = d0.value()
value1 = d1.value()
print(value0, value1)

# write value
d0.value(1) # force input to output
d1.value(0)

# set pin high/low
d0.high()
d1.off()

# set interrupt
led = Pin('LED', Pin.OUT)
switch = Pin('SW', Pin.IN, Pin.PULL_DOWN)
def onPressed(chn):
    led.value(not switch.value())
switch.irq(handler=onPressed, trigger=Pin.IRQ_RISING_FALLING)

API

class robot_hat.Pin(pin, mode=None, pull=None, *args, **kwargs)¶

ベースクラス: _Basic_class

ピン操作クラス

OUT = 1¶: ピンモード出力

IN = 2¶: ピンモード入力

PULL_UP = 17¶: ピン内部プルアップ

PULL_DOWN = 18¶: ピン内部プルダウン

PULL_NONE = None¶: ピン内部プルなし

IRQ_FALLING = 33¶: ピン割り込みフォーリング

IRQ_RISING = 34¶: ピン割り込みフォーリング

IRQ_RISING_FALLING = 35¶: ピン割り込みライジングとフォーリングの両方

__init__(pin, mode=None, pull=None, *args, **kwargs)¶

ピンの初期化

パラメータ

pin (int/str) -- Raspberry Piのピン番号
mode (int) -- ピンモード(IN/OUT)
pull (int) -- ピンプルアップ/ダウン(PUD_UP/PUD_DOWN/PUD_NONE)

setup(mode, pull=None)¶

ピンのセットアップ

パラメータ

mode (int) -- ピンモード(IN/OUT)
pull (int) -- ピンプルアップ/ダウン(PUD_UP/PUD_DOWN/PUD_NONE)

dict(_dict=None)¶

ピン辞書の設定/取得

パラメータ: _dict (dict) -- ピン辞書、辞書を取得するには空のままにしてください
戻り値: ピン辞書
戻り値の型: dict

__call__(value)¶

ピン値の設定/取得

パラメータ: value (int) -- ピン値、値を取得する場合は空にしておく(0/1)
戻り値: ピン値(0/1)
戻り値の型: int

value(value: bool = None)¶

ピン値の設定/取得

パラメータ: value (int) -- ピン値、値を取得する場合は空にしておく(0/1)
戻り値: ピン値(0/1)
戻り値の型: int

on()¶

ピンをオン(ハイ)に設定

戻り値: ピン値(1)
戻り値の型: int

off()¶

ピンをオフ(ロー)に設定

戻り値: ピン値(0)
戻り値の型: int

high()¶

ピンをハイ(1)に設定

戻り値: ピン値(1)
戻り値の型: int

low()¶

ピンをロー(0)に設定

戻り値: ピン値(0)
戻り値の型: int

irq(handler, trigger, bouncetime=200, pull=None)¶

ピン割り込みを設定

パラメータ

handler (function) -- 割り込みハンドラコールバック関数
trigger (int) -- 割り込みトリガー(RISING, FALLING, RISING_FALLING)
bouncetime (int) -- 割り込みバウンスタイム（ミリ秒）

name()¶

ピン名を取得

戻り値: ピン名
戻り値の型: str

クラス Pin¶

クラス `Pin`¶