注釈

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モジュール `motor`

クラス `Motors`

例

初期化

# Import Motor class
from robot_hat import Motors

# Create Motor object
motors = Motors()

モーターを直接制御します。モーター1/2はPCBのマークに従います

# Motor 1 clockwise at 100% speed
motors[1].speed(100)
# Motor 2 counter-clockwise at 100% speed
motors[2].speed(-100)
# Stop all motors
motors.stop()

ハイレベル制御の設定を行います。ハイレベル制御は、単純な前進、後退、左、右、停止から、ジョイスティック制御、モーター方向のキャリブレーションなどの複雑な機能を提供します。

注釈

これらの設定は一度だけ実行する必要があり、設定ファイルに保存されます。次にMotorsクラスをロードするときは、設定ファイルからロードされます。

# Setup left and right motors
motors.set_left_id(1)
motors.set_right_id(2)
# Go forward and see if both motor directions are correct
motors.forward(100)
# if you found a motor is running in the wrong direction
# Use these function to correct it
motors.set_left_reverse()
motors.set_right_reverse()
# Run forward again and see if both motor directions are correct
motors.forward(100)

これでロボットを制御できます

import time

motors.forward(100)
time.sleep(1)
motors.backward(100)
time.sleep(1)
motors.turn_left(100)
time.sleep(1)
motors.turn_right(100)
time.sleep(1)
motors.stop()

API

クラス `Motor`

例

# Import Motor class
from robot_hat import Motor, PWM, Pin

# Create Motor object
motor = Motor(PWM("P13"), Pin("D4"))

# Motor clockwise at 100% speed
motor.speed(100)
# Motor counter-clockwise at 100% speed
motor.speed(-100)

# If you like to reverse the motor direction
motor.set_is_reverse(True)

API

モジュール motor

クラス Motors

クラス Motor

モジュール `motor`

クラス `Motors`

クラス `Motor`