コミュニティチュートリアル

この文書は、SunFounder Raspberry Pi Robot HATに関する概要を説明し、その目的、互換性、仕様、テストについて述べています:

  • はじめに: Raspberry PiベースのDIYロボットプロジェクトの制御を簡素化するRobot HATの役割について説明します。

  • 仕様: 電源入力、バッテリーの詳細、ポート、モータードライバーの機能など、技術的な仕様について詳述します。

  • ポートの概要: 電源、デジタル、アナログ、PWM、I2C、SPI、UART、モーターポートなど、各種ポートについて説明します。

  • 追加コンポーネント: ボタン、LED、スピーカーなどの追加コンポーネントと、Raspberry PiのPIN配置を強調します。

  • セットアップとテスト: Robot HATの取り付け、必要なコンポーネント、LEDやサーボモーターなどの機能のテスト手順について案内します。