プラントモニター

このプロジェクトでは、光の強度と土壌の水分レベルの両方を検出し、I2C LCD1602に表示します。土壌の水分が不足していると感じたら、ボタンモジュールを押して鉢植えに水をやることができます。

手順

1. このプロジェクトではI2C LCD1602を使用しているため、関連するライブラリをダウンロードして機能させる必要があります。

   cd ~/
   wget https://github.com/sunfounder/raphael-kit/blob/master/python/LCD1602.py
   

2. I2C用に smbus2 をインストールします。

   sudo pip3 install smbus2
   

3. 以下のコードをRaspberry Piに保存し、例えば plant_monitor.ty という名前を付けます。

   from robot_hat import ADC, Motors, Pin
   import LCD1602
   import time
   import threading
   
   from robot_hat.utils import reset_mcu
   
   reset_mcu()
   time.sleep(.1)
   
   
   # Initialize objects
   light_sensor = ADC(1)
   moisture_sensor = ADC(0)
   motors = Motors()
   button = Pin('D0')
   
   # Thread running flag
   running = True
   
   def init_lcd():
       LCD1602.init(0x27, 1)
       time.sleep(2)
   
   def update_lcd(light_value, moisture_value):
       LCD1602.write(0, 0, 'Light: %d  ' % light_value)
       LCD1602.write(0, 1, 'Moisture: %d  ' % moisture_value)
   
   def read_sensors():
       light_value = light_sensor.read()
       time.sleep(0.2)
       moisture_value = moisture_sensor.read()
       time.sleep(0.2)
       return light_value, moisture_value
   
   def control_motor():
       global running
       while running:
           button_pressed = button.value() == 0
           if button_pressed:
               motors[1].speed(80)
               time.sleep(0.1)
           else:
               motors[1].speed(0)
               time.sleep(0.1)
           time.sleep(0.1)
   
   def setup():
       init_lcd()
   
   def destroy():
       global running
       running = False
       LCD1602.clear()
   
   def loop():
       global running
       while running:
           light_value, moisture_value = read_sensors()
           update_lcd(light_value, moisture_value)
           time.sleep(.2)
   
   if __name__ == '__main__':
       try:
           setup()
           motor_thread = threading.Thread(target=control_motor)
           motor_thread.start()
           loop()
       except KeyboardInterrupt:
           motor_thread.join()  # Wait for motor_thread to finish
           print("Program stopped")
       except Exception as e:
           print("Error:", e)
       finally:
           motors[1].speed(0)
           time.sleep(.1)
           destroy()
           print('end')
   

4. このコードを実行するには、 sudo python3 plant_monitor.ty コマンドを使用します。