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プラントモニター

このプロジェクトでは、光の強度と土壌の水分レベルの両方を検出し、I2C LCD1602に表示します。土壌の水分が不足していると感じたら、ボタンモジュールを押して鉢植えに水をやることができます。

手順

このプロジェクトではI2C LCD1602を使用しているため、関連するライブラリをダウンロードして機能させる必要があります。
cd ~/ wget https://github.com/sunfounder/raphael-kit/blob/master/python/LCD1602.py
I2C用に smbus2 をインストールします。
sudo pip3 install smbus2

以下のコードをRaspberry Piに保存し、例えば plant_monitor.ty という名前を付けます。

from robot_hat import ADC, Motors, Pin
import LCD1602
import time
import threading

from robot_hat.utils import reset_mcu

reset_mcu()
time.sleep(.1)


# Initialize objects
light_sensor = ADC(1)
moisture_sensor = ADC(0)
motors = Motors()
button = Pin('D0')

# Thread running flag
running = True

def init_lcd():
    LCD1602.init(0x27, 1)
    time.sleep(2)

def update_lcd(light_value, moisture_value):
    LCD1602.write(0, 0, 'Light: %d  ' % light_value)
    LCD1602.write(0, 1, 'Moisture: %d  ' % moisture_value)

def read_sensors():
    light_value = light_sensor.read()
    time.sleep(0.2)
    moisture_value = moisture_sensor.read()
    time.sleep(0.2)
    return light_value, moisture_value

def control_motor():
    global running
    while running:
        button_pressed = button.value() == 0
        if button_pressed:
            motors[1].speed(80)
            time.sleep(0.1)
        else:
            motors[1].speed(0)
            time.sleep(0.1)
        time.sleep(0.1)

def setup():
    init_lcd()

def destroy():
    global running
    running = False
    LCD1602.clear()

def loop():
    global running
    while running:
        light_value, moisture_value = read_sensors()
        update_lcd(light_value, moisture_value)
        time.sleep(.2)

if __name__ == '__main__':
    try:
        setup()
        motor_thread = threading.Thread(target=control_motor)
        motor_thread.start()
        loop()
    except KeyboardInterrupt:
        motor_thread.join()  # Wait for motor_thread to finish
        print("Program stopped")
    except Exception as e:
        print("Error:", e)
    finally:
        motors[1].speed(0)
        time.sleep(.1)
        destroy()
        print('end')

このコードを実行するには、 sudo python3 plant_monitor.ty コマンドを使用します。