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よくある質問
Q1: バッテリーを接続しながら、同時にRaspberry Piに電力を供給することは可能ですか?
A: はい、Robot HATには逆流防止ダイオードが内蔵されており、Raspberry Piの電力がRobot HATに逆流するのを防ぎます。
Q2: 充電中にRobot HATを使用することは可能ですか?
A: はい、充電中でもRobot HATを使用できます。充電中、入力電力は充電チップによって増幅され、バッテリーを充電しながら外部使用のためのDC-DC降圧にも電力を供給します。充電電力は約10Wです。外部電力消費が長期間にわたって高すぎる場合、バッテリーが電力を補うことがあります。これは、使用中の携帯電話が充電されるのと同様です。ただし、同時に充電と使用を行う際には、バッテリーの容量に注意し、完全に消耗させないようにすることが重要です。
Q3: スピーカーから音が出ないのはなぜですか?
スクリプトが実行されているにもかかわらずスピーカーから音が出ない場合、いくつかの理由が考えられます:
i2samp.sh
スクリプトがインストールされているか確認してください。詳細な指示については、 スピーカー用の i2samp.sh をインストールする を参照してください。スピーカー関連のスクリプトを実行する際には、管理者権限を得るために
sudo
を追加する必要があります。例えば、sudo python3 tts.py
とします。スピーカー関連のスクリプトを実行する際に、Raspberry Piの組み込みプログラミングツール(例えばGeany)を使用しないでください。これらのツールは標準ユーザー権限で実行されますが、スピーカーの管理などのハードウェア制御にはより高い権限がしばしば必要です。