よくある質問¶

Q1: バッテリーを接続しながら、同時にRaspberry Piに電力を供給することは可能ですか？¶

A: はい、Robot HATには逆流防止ダイオードが内蔵されており、Raspberry Piの電力がRobot HATに逆流するのを防ぎます。

Q2: 充電中にRobot HATを使用することは可能ですか？¶

A: はい、充電中でもRobot HATを使用できます。充電中、入力電力は充電チップによって増幅され、バッテリーを充電しながら外部使用のためのDC-DC降圧にも電力を供給します。充電電力は約10Wです。外部電力消費が長期間にわたって高すぎる場合、バッテリーが電力を補うことがあります。これは、使用中の携帯電話が充電されるのと同様です。ただし、同時に充電と使用を行う際には、バッテリーの容量に注意し、完全に消耗させないようにすることが重要です。

Q3: スピーカーから音が出ないのはなぜですか？¶

スクリプトが実行されているにもかかわらずスピーカーから音が出ない場合、いくつかの理由が考えられます：

i2samp.sh スクリプトがインストールされているか確認してください。詳細な指示については、スピーカー用の i2samp.sh をインストールするを参照してください。
スピーカー関連のスクリプトを実行する際には、管理者権限を得るために sudo を追加する必要があります。例えば、 sudo python3 tts.py とします。
スピーカー関連のスクリプトを実行する際に、Raspberry Piの組み込みプログラミングツール（例えばGeany）を使用しないでください。これらのツールは標準ユーザー権限で実行されますが、スピーカーの管理などのハードウェア制御にはより高い権限がしばしば必要です。