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SunFounder Robot HAT

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Dieses Dokument ist in den folgenden Sprachen verfügbar.

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Das Robot HAT ist eine multifunktionale Erweiterungsplatine, die es ermöglicht, einen Raspberry Pi schnell in einen Roboter zu verwandeln. Ein MCU an Bord erweitert den PWM-Ausgang und den ADC-Eingang für den Raspberry Pi sowie einen Motorantriebschip, ein Bluetooth-Modul, ein I2S-Audiomodul und einen Monolautsprecher, sowie die GPIOs, die aus dem Raspberry Pi selbst herausführen.

Es verfügt auch über einen Lautsprecher, der zur Wiedergabe von Hintergrundmusik, Soundeffekten und zur Implementierung von TTS-Funktionen genutzt werden kann, um Ihr Projekt interessanter zu gestalten.

Akzeptiert einen 6.0V-8.4V XH2.54 3pin-Stromanschluss mit 2 Leistungsindikatoren. Die Platine verfügt außerdem über eine benutzerzugängliche LED und einen Knopf, um schnell einige Effekte zu testen.

In diesem Dokument erhalten Sie ein vollständiges Verständnis der Schnittstellenfunktionen des Robot HAT und der Nutzung dieser Schnittstellen über die von SunFounder bereitgestellte Python-Bibliothek robot-hat.

• Über dieses HAT
• Eigenschaften
• Hardware-Einführung
  • Pinbelegung
  • Pin-Belegung
  • Digitaler IO
  • ADC
  • PWM
  • I2C
  • SPI
  • UART
  • Tasten
  • Lautsprecher und Lautsprecheranschluss
  • Motoranschluss
  • Batteriestandsanzeige
• Über den Akku
• Installieren Sie das Modul robot-hat
• Installieren Sie i2samp.sh für den Lautsprecher
• On-Board-MCU
  • Einführung
  • ADC
  • PWM
    • Ändern der PWM-Frequenz
    • Pulsbreite
    • Vorteiler
    • Periode
    • PWM-Timer(WICHTIG)
    • Beispiel
  • MCU zurücksetzen
• Referenz
  • Klasse Pin
    • Pin
  • Klasse ADC
    • ADC
  • Klasse PWM
    • PWM
  • Klasse Servo
    • Servo
  • Modul motor
    • Klasse Motors
    • Klasse Motor
  • Modul modules
    • Klasse Ultrasonic
    • Klasse ADXL345
    • Klasse RGB_LED
    • Klasse Buzzer
    • Klasse Grayscale_Module
  • Klasse Robot
    • Robot
  • Klasse Music
    • Music
  • Klasse TTS
    • TTS
  • Modul utils
    • set_volume()
    • run_command()
    • is_installed()
    • mapping()
    • get_ip()
    • reset_mcu()
    • get_battery_voltage()
  • Klasse FileDB
    • fileDB
  • Klasse I2C
    • I2C
  • Klasse _Basic_class
    • _Basic_class
• Einige Projekte
  • Servos und Motoren steuern
  • DIY-Auto
  • Lesen vom Fotowiderstandsmodul
  • Lesen vom Ultraschallmodul
  • Pflanzenmonitor
  • Sage etwas
  • Sicherheitssystem
  • Community-Tutorials
• FAQ
  • F1: Kann die Batterie angeschlossen werden, während gleichzeitig Strom an den Raspberry Pi geliefert wird?
  • F2: Kann der Robot HAT während des Ladens verwendet werden?
  • F3: Warum kommt kein Ton aus dem Lautsprecher?