SunFounder Robot HAT¶

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Bemerkung

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Das Robot HAT ist eine multifunktionale Erweiterungsplatine, die es ermöglicht, einen Raspberry Pi schnell in einen Roboter zu verwandeln. Ein MCU an Bord erweitert den PWM-Ausgang und den ADC-Eingang für den Raspberry Pi sowie einen Motorantriebschip, ein Bluetooth-Modul, ein I2S-Audiomodul und einen Monolautsprecher, sowie die GPIOs, die aus dem Raspberry Pi selbst herausführen.

Es verfügt auch über einen Lautsprecher, der zur Wiedergabe von Hintergrundmusik, Soundeffekten und zur Implementierung von TTS-Funktionen genutzt werden kann, um Ihr Projekt interessanter zu gestalten.

Akzeptiert einen 7-12V PH2.0 2-Pin-Stromanschluss mit 2 Leistungsindikatoren. Die Platine verfügt außerdem über eine benutzerzugängliche LED und einen Knopf, um schnell einige Effekte zu testen.

In diesem Dokument erhalten Sie ein vollständiges Verständnis der Schnittstellenfunktionen des Robot HAT und der Nutzung dieser Schnittstellen über die von SunFounder bereitgestellte Python-Bibliothek robot-hat.