注釈
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クラス Robot
例
# Import Robot class
from robot import Robot
# Create a robot(PiSloth)
robot = Robot(pin_list=[0, 1, 2, 3], name="pisloth")
robot.move_list["forward"] = [
[0, 40, 0, 15],
[-30, 40, -30, 15],
[-30, 0, -30, 0],
[0, -15, 0, -40],
[30, -15, 30, -40],
[30, 0, 30, 0],
]
robot.do_action("forward", step=3, speed=90)
API