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セキュリティシステム

このプロジェクトでは、シンプルなセキュリティシステムを作成しました。PIRセンサーが人の動きを検出すると、カメラが起動します。顔が検出されると、写真を撮り、同時に警告メッセージを発信します。

_images/camera.jpg

手順

  1. 顔検出のための vilib ライブラリをインストールします。

    cd ~/
git clone -b picamera2 https://github.com/sunfounder/vilib.git
cd vilib
sudo python3 install.py

  2. 以下のコードをRaspberry Piに保存し、例えば security.ty という名前を付けます。

    import os
from time import sleep, time, strftime, localtime
from vilib import Vilib
from robot_hat import Pin, TTS


# Initialize the TTS class
tts = TTS(lang='en-US')

# Display all supported languages
print(tts.supported_lang())

# Initialize the PIR sensor
pir = Pin('D0')

def camera_start():
    Vilib.camera_start()
    Vilib.display()
    Vilib.face_detect_switch(True)

def take_photo():
    _time = strftime('%Y-%m-%d-%H-%M-%S', localtime(time()))
    name = f'photo_{_time}'
    username = os.getlogin()
    path = f"/home/{username}/Pictures/"
    Vilib.take_photo(name, path)
    print(f'Photo saved as {path}{name}.jpg')

def main():
    motion_detected = False
    while True:
        # Check for motion
        if pir.value() == 1:
            if not motion_detected:
                print("Motion detected! Initializing camera...")
                camera_start()
                motion_detected = True
                sleep(2)  # Stabilization delay to confirm motion

            # Check for human face and take a photo
            if Vilib.detect_obj_parameter['human_n'] != 0:
                take_photo()
                # Read the text
                tts.say("Security alert: Unrecognized Individual detected. Please verify identity")
                sleep(2)  # Delay after taking a photo

        # If no motion is detected, turn off the camera
        elif motion_detected:
            print("No motion detected. Finalizing camera...")
            Vilib.camera_close()
            motion_detected = False
            sleep(2)  # Delay before re-enabling motion detection

        sleep(0.1)  # Short delay to prevent CPU overuse

def destroy():
    Vilib.camera_close()
    print("Camera and face detection stopped.")

if __name__ == '__main__':
    try:
        main()
    except KeyboardInterrupt:
        destroy()
  3. このコードを実行するには、 sudo python3 security.py コマンドを使用します。

    注釈

  4. ウェブブラウザを開いて http://rpi_ip:9000/mjpg にアクセスし、キャプチャされた映像を視聴できます。さらに、キャプチャされた顔の画像は /home/{username}/Pictures/ で見つけることができます。

    _images/browser_camera.jpg