注釈

こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家コミュニティへようこそ!Facebook上でRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてもっと深く掘り下げ、他の愛好家と交流しましょう。

Why Join?

  • エキスパートサポート:コミュニティやチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。

  • 学び&共有:ヒントやチュートリアルを交換してスキルを向上させましょう。

  • 独占的なプレビュー:新製品の発表や先行プレビューに早期アクセスしましょう。

  • 特別割引:最新製品の独占割引をお楽しみください。

  • 祭りのプロモーションとギフト:ギフトや祝日のプロモーションに参加しましょう。

👉 私たちと一緒に探索し、創造する準備はできていますか?[here]をクリックして今すぐ参加しましょう!

クラス Servo

# Import Servo class
from robot_hat import Servo

# Create Servo object with PWM object
servo0 = Servo("P0")

# Set servo to position 0, here 0 is the center position,
# angle ranges from -90 to 90
servo0.angle(0)

# Sweep servo from 0 to 90 degrees, then 90 to -90 degrees, finally back to 0
import time
for i in range(0, 91):
    servo0.angle(i)
    time.sleep(0.05)
for i in range(90, -91, -1):
    servo0.angle(i)
    time.sleep(0.05)
for i in range(-90, 1):
    servo0.angle(i)
    time.sleep(0.05)


# Servos are all controls with pulse width, some
# from 500 ~ 2500 like most from SunFounder.
# You can directly set the pulse width

# Set servo to 1500 pulse width (-90 degree)
servo0.pulse_width_time(500)
# Set servo to 1500 pulse width (0 degree)
servo0.pulse_width_time(1500)
# Set servo to 1500 pulse width (90 degree)
servo0.pulse_width_time(2500)

API