スピーカー用の i2samp.sh をインストールする

i2samp.sh は、Raspberry Piや類似のデバイスでI2S（Inter-IC Sound）アンプを設定し、構成するために特別に設計された高度なBashスクリプトです。MITライセンスのもとで、さまざまなハードウェアとオペレーティングシステムとの互換性を保証し、インストールや構成を進める前に徹底的なチェックを行います。

スピーカーを適切に動作させたい場合は、このスクリプトのインストールが絶対に必要です。

手順は以下の通りです：

cd ~/robot-hat
sudo bash i2samp.sh

y と入力し enter を押して、スクリプトの実行を続けます。

y と入力し enter を押して、バックグラウンドで /dev/zero を実行します。

y と入力し enter を押して、Raspberry Piを再起動します。

警告

再起動後に音が出ない場合は、 i2samp.sh スクリプトを数回実行する必要があるかもしれません。